給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個階段進行分析。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn<

在我們的生活中，24v直流電機隨處可見。直流電機調(diào)速器是一種改變直流電機速度的設備。電機具有低速啟動扭矩的特點，用于小型機械設備、小型機床、采礦輸送機等。關(guān)于24v的DC電機正向旋轉(zhuǎn)和反向調(diào)速器的工作原理存在問題。同樣，為了使DC電機運行，必須在對角線上打開一對晶體管。根據(jù)不同三極管的導通，電流可以從左到右流過DC電機，從而控制DC電機的導通，使整個電路的電壓為24V。如果您還有其他問題關(guān)于直流電機調(diào)速器要咨詢，也可以聯(lián)系我們。溫州直流電機調(diào)速電源設備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓，進而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術(shù)，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小，如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點，轉(zhuǎn)動慣量變小了，外加了位置環(huán)進去，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然，而直流電機的轉(zhuǎn)速響應得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導致ST反應過度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機以比較大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內(nèi)，ST開始作PI調(diào)節(jié)時，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號的變化速度入手，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應過度而出現(xiàn)超調(diào)，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出，ST反應比較平緩，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中，ST一直都在做PI調(diào)節(jié)，沒有成為限幅器，整個起動過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達到比較大，加速度也沒有達到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以比較大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，依托多年來完善的服務經(jīng)驗。

直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急?？刂啤ＴO計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅(qū)動模塊組成。設計顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分，實現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實時顯示。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，全體員工真誠為您服務。廣東調(diào)速電機調(diào)速電源哪家先進

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速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時間反而延長。而當KP過大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。山東電機調(diào)速電源廠

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