電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓，進而調整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調速技術是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機調速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機的轉速波動非常小，如果讓電機的轉子變長點，轉動慣量變小了，外加了位置環(huán)進去，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，深受各界客戶好評及厚愛。江蘇脈寬調制調速電源批發(fā)廠家

速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了 121.5rad/s，超調量為 1.5rad/s。由于 PI調節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調，為了使速度超調量減小，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) Ki，使其減小為原來的十分之一，即 Ki=1.6。江蘇PLC控制調速電源廠家誠鋮創(chuàng)惠調速器，好品質經(jīng)得住考驗。

直流電機調速范圍大，體積可以很小，在家用領域通常用于小家電，如剃須刀、電動牙刷等，這是交流電機很難實現(xiàn)的。而交流電機的結構沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產(chǎn)生的噪音也就更小，不需要像直流電機一樣定期維護，這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉速穩(wěn)定，可靠性高，壽命也更長，所以像洗衣機、空調、冰箱、風扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調速有三種方式：1.調節(jié)電樞電壓。2.調節(jié)勵磁磁通。3.調節(jié)電樞電阻。如果直流調速器降低電樞電壓，同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉矩坐標上，電壓下降，電機工作點就會落在轉度較低的曲線上，在這個點轉矩不變的話，功率=轉矩X轉速，功率自然就降低了。

數(shù)字式直流調速器的特點：功能強大，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調整較為方便、故障診斷功能強大；調速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調速器主要以調節(jié)上述兩個指標為整個控制目標，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調速的基本原則：A、在額定轉速下，以調節(jié)電樞電壓的目標；（在該速度段，電機可輸出比較大的扭矩）B、當直流電動機需要運行在高于額定轉速情況時，設置電樞電壓上升到設定的比較大值后，通過減少勵磁電流來達到提高轉速的目的；（在該速度段，電機的最大輸出扭矩隨轉速的提升而下降）淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，不斷提高產(chǎn)品的質量。

直流電動機的原理大家都知道，不過是通電導體在磁場中受力，為了讓導體轉起來，需要不斷的改變電流方向，因為如果不改變電流方向，導體只能轉半圈，所以，對于直流電動機來講，換向器是極為重要的。成也換向器，敗也換向器。因為有換向器，在結構確定的情況下，直流電動機轉子的受力就是由電流和磁場強度決定的。磁場強度與勵磁有關，勵磁可以單獨控制，所以直流電動機的轉矩就直接與電流相關了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點還可以，重了就完蛋了。所以，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度，使得直流電動機的調速遇到了瓶頸。直流電機調速器，還是誠鋮靠得住。江蘇PLC控制調速電源廠家

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交流電機；需要靈敏調節(jié)轉速，負荷變動較大的地方多采用直流電機。在特殊場合還需要兩者結合應用，常見的比如我國的CRH和變頻空調就是交-直-交應用的經(jīng)典 。對于集成電路來說，那更是交流直流混合應用的集大成者，電力電子技術使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道，各管各的事兒）。 ，電能事實上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能，但是儲存的電量比很少），所以大多轉化成別的形式的能量儲存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著，需要用時放下來發(fā)電；或者整流成直流電沖到蓄電池里，滿足各個地方的需要。江蘇脈寬調制調速電源批發(fā)廠家

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