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西藏2D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-24

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和用地矛盾的逐漸突出,對地下空間的開發(fā)也不斷增多,三維激光測量技術(shù)以其高速度、高精度、大范圍數(shù)據(jù)獲取的優(yōu)勢,為地下空間測繪提供快速而又準(zhǔn)確的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分析與研究。成都慧視光電技術(shù)有限公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同、汽車自動駕駛等領(lǐng)域。激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域?西藏2D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

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為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確收費(fèi),解決高速自動收費(fèi)中的逃費(fèi)問題,需要對ETC收費(fèi)車道的車型進(jìn)行準(zhǔn)確分類,從而對具體車型執(zhí)行不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),提高收費(fèi)效率,減少收費(fèi)站擁堵。為實(shí)現(xiàn)車型分類的功能,可以使用攝像頭對車輛進(jìn)行拍照并通過后臺算法拼接合成,但算法對車頭、車尾的識別難度較大,通過結(jié)合慧視光電激光雷達(dá)對車輛與地面進(jìn)行實(shí)時(shí)探測,可以有效地為攝像頭提供準(zhǔn)確的“切割”信息,根據(jù)雷達(dá)測距值的變化,可以將前后車輛進(jìn)行有效的區(qū)分,大幅提升車輛識別和分類的準(zhǔn)確性,從而提升收費(fèi)效率,解決部分車輛的逃費(fèi)問題。16線激光雷達(dá)測繪慧視光電-專業(yè)激光雷達(dá)生產(chǎn)商。

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三維激光雷達(dá)探測距離遠(yuǎn),精度高,可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),可用于監(jiān)測鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。但市場上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo),價(jià)格也比較昂貴。基于上述情況,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá),一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達(dá),目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測試。相信不久的將來,慧視光電的軌道三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會進(jìn)行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。

據(jù)過往數(shù)據(jù)可知,我國每年產(chǎn)生近10億噸垃圾,垃圾總量世界上數(shù)一數(shù)二,如何減量化、資源化及無害化處理是大家普遍關(guān)注的問題。其中,衛(wèi)生填埋是現(xiàn)階段十分普遍的方式之一。如何快速統(tǒng)計(jì)垃圾填埋的吞吐量計(jì)算問題的實(shí)質(zhì)是表面積量、體積計(jì)算,準(zhǔn)確、快速、高精度計(jì)算出目標(biāo)體積對于工程預(yù)結(jié)算具有十分重要的意義。采用傳統(tǒng)方式測量導(dǎo)線點(diǎn)高程與獲取鉆孔數(shù)據(jù)來計(jì)算土方量,但不適用于復(fù)雜表面的體積計(jì)算,且計(jì)算誤差會隨著復(fù)雜程度的增加而增大。利用慧視光電三維激光掃描技術(shù)快速準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)表面的特征信息,通過點(diǎn)云濾波及分片雙線性插值函數(shù)擬合目標(biāo)的曲面,進(jìn)而通過曲面積分獲得目標(biāo)對象的表面積,并對表面積量算的準(zhǔn)確精度進(jìn)行評定。激光雷達(dá)如何破圈躋身新賽道。

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多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達(dá),市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分,多線 可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖,主要應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。 在無人駕駛領(lǐng)域,多線激光雷達(dá)主要有以下兩個(gè)重要作用: 3D建模及環(huán)境感知:通過多線激光雷達(dá)可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型,運(yùn)用相關(guān)算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化,能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。 SLAM定位加強(qiáng):同步建圖(SLAM)是其另一大特性,通過實(shí)時(shí)得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進(jìn)行比對,能加強(qiáng)車輛的定位精度并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航?;垡暪怆娡瞥隼滓曇惑w機(jī)!昆明mems激光雷達(dá)的應(yīng)用

雷視一體機(jī)是如何彌補(bǔ)融合激光與可視模塊?西藏2D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

為實(shí)現(xiàn)精確收費(fèi),解決高速自動收費(fèi)中的逃費(fèi)問題,需要對ETC收費(fèi)車道的車型進(jìn)行精確分類,從而對具體車型執(zhí)行不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),提高收費(fèi)效率,減少收費(fèi)站擁堵。為實(shí)現(xiàn)車型分類的功能,可以使用攝像頭對車輛進(jìn)行拍照并通過后臺算法拼接合成,但算法對車頭、車尾的識別難度較大,通過結(jié)合三維激光雷達(dá)制造商成都慧視光電技術(shù)有限公司的激光雷達(dá)定制產(chǎn)品,對車輛與地面進(jìn)行實(shí)時(shí)探測,可以有效地為攝像頭提供準(zhǔn)確的“切割”信息,根據(jù)雷達(dá)測距值的變化,可以將前后車輛進(jìn)行有效的區(qū)分,大幅提升車輛識別和分類的準(zhǔn)確性,從而提升收費(fèi)效率,解決部分車輛的逃費(fèi)問題。西藏2D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

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