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貴州車載輔助圖像識別模塊技術(shù)

來源: 發(fā)布時間:2025-04-19

一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè),因此對于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長時間的工作中,園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損,給生產(chǎn)帶來了風(fēng)險,一旦檢查疏忽,后果不堪設(shè)想。無人機搭載紅外光電吊艙能夠遠(yuǎn)距離檢查設(shè)備,避免直接接觸,實現(xiàn)對關(guān)鍵點的變倍放大觀察,發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞,有效減少安全事故。另外無人機體積小巧、重量輕盈,能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭。通過遠(yuǎn)程操控,無人機可以避免人工巡檢過程中可能遇到的風(fēng)險,確保人員安全。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光微型吊艙,具備10倍變焦能力的可見光相機,在白天進行巡檢時,能夠遠(yuǎn)距離對設(shè)備進行觀察分析,同時集成了640*512的高分辨率紅外相機,能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的紅外成像,在夜間進行安全巡檢,搭載于小型無人機上,能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的目標(biāo)點位進行定位,實時視頻數(shù)據(jù)回傳,為園區(qū)巡檢提供安全保障。越高性能的圖像處理板越能處理復(fù)雜的場景。貴州車載輔助圖像識別模塊技術(shù)

圖像識別模塊

目標(biāo)識別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法,其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練,這就得益于大量的圖像標(biāo)注,通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注,能夠讓AI更加聰明,標(biāo)注得越多,識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開發(fā)平臺,他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個算法模型,實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標(biāo)注,以此反復(fù),幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時間。四川軍品級圖像識別模塊成都慧視可以定制USB接口的RK3588圖像處理板。

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在無人機攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無人機上面既不會過多占用空間,也不會過多消耗續(xù)航,通過目標(biāo)識別算法的賦能,就可以針對像東北虎這樣的動物AI自動識別,一旦識別到老虎的特征物體,無人機就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺SpeedDP,通過對大量動物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練,能夠?qū)崿F(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標(biāo)注,然后提升識別算法的性能。

美國再度要求臺積電停止出口7納米芯片給大陸,目前看來國產(chǎn)AI圖像處理的性能還得由RK3588穩(wěn)坐,不久前傳出了瑞芯微RK3688至少在一兩年內(nèi)無法推出,因此對于許多有高性能AI圖像處理板需求的客戶無需再等了。當(dāng)下,選擇RK3588至少還可以保持性能***兩三年,而在國內(nèi)進行RK3588開發(fā)的廠家中,成都慧視憑借多年的豐富經(jīng)驗,已經(jīng)形成一整套快速的開發(fā)流程,針對于RK3588這樣的高性能圖像處理板,能夠快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口,滿足不同行業(yè)的需求。并且,隨著不少領(lǐng)域等目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性的進一步提升,針對于高幀頻目標(biāo)跟蹤這塊,成都慧視也完成了成熟的方案,通過RK358+FPGA,實現(xiàn)高幀頻相機的輸入輸出,為目標(biāo)跟蹤提供更多的細(xì)節(jié)信息。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。

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夏季,為了消減酷暑的炎熱,下水消暑成了老老少少的選擇,這也就給溺水事故埋下了隱患。以前,人工巡視雖然能夠起到一定作用,但是仍不能避免時間差帶來的弊端,每當(dāng)發(fā)現(xiàn)后可能就為時已晚。而利用無人機,則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作,其靈活機動的特點在巡湖巡河中十分高效。無人機搭載吊艙后升空,能夠看得更遠(yuǎn)、更清晰,并且能夠輕松飛到一些盲區(qū)進行巡視。如果只是搭載吊艙仍屬于手動巡視的一種。如果要實現(xiàn)更加智能化的巡視,則可以在無人機光電吊艙的基礎(chǔ)上定制植入具備智能識別檢測的AI圖像跟蹤板,板卡在定制的對“人”的識別算法的賦能下,就能夠?qū)拥纼?nèi)、靠近河道的人進行自動識別跟蹤,一旦發(fā)現(xiàn)有人靠近水域出現(xiàn)涉水等行為,無人機就可以主動靠近,并通過人工喊話、大喇叭等形式對相關(guān)人員進行勸導(dǎo)。小型化圖像處理板Viztra-LE026。貴州軌跡圖像識別模塊算法

利用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板;貴州車載輔助圖像識別模塊技術(shù)

無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實現(xiàn)快速集成開發(fā)?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設(shè)計,用在無人機領(lǐng)域不會過多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),能夠識別像素為12*12的目標(biāo),且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計,支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W。貴州車載輔助圖像識別模塊技術(shù)

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