多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)?；垡暪怆娔軌蚨ㄖ芔SB接口的RK3588圖像處理板。新疆圖像處理板歡迎選購

SpeedDP作為一個服務(wù)型AI平臺，它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺所需算法并不是固定的，使用者可以根據(jù)自身實際應(yīng)用場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)，例如平臺經(jīng)過不斷的迭代，目前能夠支持YOLOv8系列算法進(jìn)行圖像標(biāo)注。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便，在圖像標(biāo)注領(lǐng)域其基本使用方法是：1.首先有一個比較好的預(yù)選模型2.用這個預(yù)選模型做自動標(biāo)注3.后期人工審核修正山東圖像處理板解決成都慧視能夠定制RK3588芯片的圖像處理板。

目標(biāo)識別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法，其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練，這就得益于大量的圖像標(biāo)注，通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注，能夠讓AI更加聰明，標(biāo)注得越多，識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開發(fā)平臺，他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個算法模型，實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標(biāo)注，以此反復(fù)，幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時間。

無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點，參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對于無人機的飛行也需要進(jìn)行控制，無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機等事故。因此，這個方面的智慧化建設(shè)就需要無人機具備智能避障的功能，無人機需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障?；垡暪怆娔軌蚋鶕?jù)需求定制RK3399Pro系列圖像處理板。

在無人機攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板，用在無人機上面既不會過多占用空間，也不會過多消耗續(xù)航，通過目標(biāo)識別算法的賦能，就可以針對像東北虎這樣的動物AI自動識別，一旦識別到老虎的特征物體，無人機就能夠立即鎖定并抵近觀察，為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺SpeedDP，通過對大量動物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練，能夠?qū)崿F(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標(biāo)注，然后提升識別算法的性能。低功耗的AI圖像處理板。河南圖像處理板哪里買

慧視光電能夠根據(jù)需求定制RV1126系列圖像處理板。新疆圖像處理板歡迎選購

在無人機識別這個領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣，因此針對于這方面的教學(xué)必不可少。目前國產(chǎn)化的識別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588，因此許多院校都會選擇采用RK3588來進(jìn)行教學(xué)，成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成，能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機深度定制接口。（不同接口的RK3588圖像處理板）如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時間提升效率，成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求幫助選擇合適的相機，并且針對算法這塊，我們能夠提供一個高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP，這個平臺能夠通過大量的識別檢測算法模型訓(xùn)練開發(fā)，實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動圖像標(biāo)注，一方面省去大量手動標(biāo)注工作，另一方面幫助提升算法性能。新疆圖像處理板歡迎選購