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江西算法定制AI智能專業(yè)方案

來源: 發(fā)布時間:2025-05-08

成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適,工業(yè)級芯片RK3588的加持下,至高輸出6.0TOPS的算力,足以滿足工業(yè)檢測需求。而像背景稍微簡單的地面人、車,湖面船舶的檢測,如果不是特殊需求,選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro,基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;能夠輸出3.0TOPS的算力,在我司高精尖目標(biāo)識別算法的賦能下,就能夠?qū)崿F(xiàn)人車船的檢測識別。AI算法訓(xùn)練幫助工具SpeedDP。江西算法定制AI智能專業(yè)方案

AI智能

無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負(fù)責(zé)偵查,有“狼”負(fù)責(zé)打擊,而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)?!皺C(jī)器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機(jī)、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,然后在外面加上外殼,形成一個整體。而拆分來看,產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成。四川算法定制AI智能解決方案利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練AI跟蹤算法。

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實現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點(diǎn),俯瞰大范圍,實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無人機(jī)型號進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機(jī)高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動模型,在算法中加入對攝像頭運(yùn)動的估計,通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動來減小目標(biāo)真實運(yùn)動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。FPV跟蹤算法用SpeedDP幫助提升精度。

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多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,如動物、人、車、建筑物等,與矩形標(biāo)注框等方法相比,多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實時形態(tài),通過大量的多邊形標(biāo)注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中,標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具,將點(diǎn)連接起來形成一個封閉的多邊形。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度,相較于矩形框標(biāo)注更加費(fèi)時費(fèi)力,如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo),則極大地影響工作效率。慧視SpeedDP已經(jīng)迭代至3.0版本。湖北專業(yè)AI智能科技

哪些平臺適合訓(xùn)練算法?江西算法定制AI智能專業(yè)方案

利用無人機(jī)實現(xiàn)智能化識別能夠幫助我們提升許多工作效率,在很多行業(yè)都有應(yīng)用。像安防巡檢、交通管理等,飛在高空的無人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野,更能搜集掌握全局信息,再通過和地面巡邏的配合,能夠有效減少工作量。但是在無人機(jī)識別的過程中會遇到很多問題,比如當(dāng)環(huán)境變得復(fù)雜時,識別的精度可能就會受到影響。AI識別算法是一種深度學(xué)習(xí)的算法,它不是一成不變的,它也需要適應(yīng)不同的環(huán)境,因此對于AI算法的訓(xùn)練也必不可少。江西算法定制AI智能專業(yè)方案

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