在這些小型飛行器自主避障飛行中，算法的性能很關(guān)鍵，他能幫助規(guī)劃路線，識別障礙物。為了滿足這樣小型化飛行器的需求，成都慧視開發(fā)了同樣是小型化體積的AI圖像處理板Viztra-LE026，這塊板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126，體積小、功耗低，用在小型無人機上不會過多增加其負擔(dān)。而4和處理器，支持INT8和INT16，能夠輸出比較大2.0TOPS的算力，足以滿足在復(fù)雜環(huán)境中快速進行識別檢測。

此外，成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺還能夠針對算法進行模型訓(xùn)練，通過大量的訓(xùn)練來提升算法性能。 利用慧視SpeedDP能夠幫助提高FPV跟蹤精度。西藏異物監(jiān)測AI智能監(jiān)控

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。河北智慧園區(qū)AI智能可以幫助進行算法訓(xùn)練的工具有哪些？

通過在攝像頭的基礎(chǔ)上集成具備圖像識別的AI圖像處理板、AI算法以及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，就能夠搭建一套簡易但功能強大的AI質(zhì)檢系統(tǒng)。首先是針對于生產(chǎn)機器，利用無人機搭載帶有質(zhì)檢系統(tǒng)的攝像頭對機器各個部位進行“體檢”，無人機的優(yōu)勢是機動靈活，省去了人工爬上爬下的冗雜時間，并且能夠針對某個點位進行變倍放大，強于人眼的觀察能力。其次是對于生產(chǎn)出的織布而言，AI質(zhì)檢系統(tǒng)能夠高效精準(zhǔn)地檢測這些產(chǎn)品的瑕疵缺陷、色差等問題，系統(tǒng)的優(yōu)勢是能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的巡查檢測，對于24小時自動化生產(chǎn)作業(yè)的紡織廠來說，將是保障生產(chǎn)效率的一大利器。

無人機及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式，為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理，需要人工進行地毯式巡檢，這種方式效率低，費時費力。另外，對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式，基于先進的圖像傳感器、遠程控制技術(shù)、AI等，使得無人機能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險，就能夠立即發(fā)出警報，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善。圖像算法工程師再也不用經(jīng)常熬夜進行圖像標(biāo)注工作了。

無人機的智能化是推動低空經(jīng)濟發(fā)展的重要引擎，打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測識別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實現(xiàn)對目標(biāo)實時自主檢測、識別，并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練AI算法。成都智慧監(jiān)獄AI智能監(jiān)控

慧視SpeedDP已經(jīng)迭代至3.0版本。西藏異物監(jiān)測AI智能監(jiān)控

識別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注，傳統(tǒng)模式下，需要人工對同一識別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進行一步一步手動拉框，但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對于算法的提升越有幫助，常規(guī)情況下，一個20秒時長30幀的視頻就多達兩三百張畫面需要標(biāo)注，如果視頻時長或者視頻的幀速率增加，需要標(biāo)注的幀畫面將會更多。小編曾試過標(biāo)注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻，需要標(biāo)注的畫面竟然多達5000多張，當(dāng)我標(biāo)注到500張的時候，整個人都已經(jīng)麻木，并且出現(xiàn)情緒波動，望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫面，看著都頭皮發(fā)麻，怎么都不想繼續(xù)了。西藏異物監(jiān)測AI智能監(jiān)控