通常,遮擋可以分為三種情況:目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標(biāo)之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識來處理這一問題。而對于場景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷,因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態(tài)建模方法對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行,并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時,預(yù)測目標(biāo)的可能位置,一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實(shí)現(xiàn)估計(jì)目標(biāo)的位置,也可以用粒子濾波對目標(biāo)做狀態(tài)估計(jì)。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤型號國內(nèi)有哪些廠家可以提供全國產(chǎn)化的圖像識別模塊?
在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面,用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機(jī)攝制的現(xiàn)場視頻,此時,用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),當(dāng)監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)收到外場設(shè)備的預(yù)警信號后,將自動向攝像機(jī)云臺發(fā)出控制信號,控制攝像機(jī)將發(fā)生報(bào)警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距,視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入運(yùn)動檢測,檢測當(dāng)前區(qū)域是否有運(yùn)動目標(biāo),如果有運(yùn)動目標(biāo),則系統(tǒng)給出目標(biāo)的一般性描述,提交給目標(biāo)跟蹤模塊,對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在這過程中,系統(tǒng)將作日志,記錄事故位置、時間等,同時對采集到的圖像作硬盤錄像。
目標(biāo)識別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法,其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練,這就得益于大量的圖像標(biāo)注,通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注,能夠讓AI更加聰明,標(biāo)注得越多,識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會耗費(fèi)大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開發(fā)平臺,他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個算法模型,實(shí)現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標(biāo)注,以此反復(fù),幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時間?;垡昍K3399PRO圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。
目標(biāo)運(yùn)動估計(jì)是根據(jù)目標(biāo)在過去的位置對目標(biāo)的運(yùn)動規(guī)律加以總結(jié),并以此對目標(biāo)將來的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。正確的預(yù)測,可以縮小匹配的計(jì)算區(qū)域,大幅的降低匹配計(jì)算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標(biāo)處于運(yùn)動狀態(tài),為了把目標(biāo)始終保持在攝像機(jī)視野之內(nèi),必須對攝像機(jī)加以控制。在實(shí)際應(yīng)用中,攝像機(jī)被固定在云臺上,云臺本身不做平移運(yùn)動,但可以控制云臺進(jìn)行水平擺動和上下俯仰,從而帶動攝像機(jī)做相應(yīng)運(yùn)動。所以,對攝像機(jī)的控制就是對云臺的控制。AI圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。重慶智能化目標(biāo)跟蹤
慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。黑龍江附近目標(biāo)跟蹤
RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實(shí)現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景,在硬件的支持下,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。黑龍江附近目標(biāo)跟蹤