多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)?；垡暪怆婇_發(fā)的圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)人、車、船等目標(biāo)檢測。低壓線目標(biāo)檢測應(yīng)用

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點，參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能，無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。西藏哪里有目標(biāo)檢測FPV檢測識別可以搭載成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。

我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙，吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器，工程師可以通過遠(yuǎn)程識別、抵近觀察等方式，找出問題所在。無人機(jī)機(jī)動性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域，巡檢無死角。無人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè)，效率成倍提升。

城市濕地公園是“城市之肺”，是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán)，因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏，無法到達(dá)。此外，人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，無法做到及時響應(yīng)和精確記錄，久而久之，成本就不斷累計增加。無人機(jī)的落地應(yīng)用，能夠有效減少人工成本的問題。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型，在濕地錯綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭，確保無死角。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng)，通過高清攝像頭抵近觀察，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板，通過圖像處理板和算法的共同作用，能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息，通過大量的數(shù)據(jù)收集，為管理決策提供依據(jù)。成都慧視還能夠定制小目標(biāo)檢測算法。

機(jī)器人是AI落地應(yīng)用的一個很重要載體，AI賦能的機(jī)器人能夠在安防巡檢、自動化作業(yè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。在電力巡檢當(dāng)中，傳統(tǒng)的模式需要人工一步一步走出來，面對假設(shè)在各種環(huán)境中的輸電線，這種模式弊端重重，費時費力。而常年經(jīng)受風(fēng)吹雨曬的輸電線，在使用久了之后，難免會出現(xiàn)電力設(shè)備損壞缺失等問題，AI賦能下的機(jī)器人的出現(xiàn)，為這項行業(yè)的工作效率的提升提供了新思路。巡檢機(jī)器人內(nèi)置可見光和紅外攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜巡檢，然后再內(nèi)置高性能的AI圖像處理板，就能夠運用AI識別、多機(jī)協(xié)同、數(shù)字孿生、巡檢監(jiān)控等技術(shù)，實現(xiàn)自動巡視、缺陷和表計自動識別和告警、巡視報表自動生成和發(fā)送等功能，實現(xiàn)場站式巡檢場景的全息感知和全域決策輔助。成都慧視能夠打造全國產(chǎn)化圖像處理板。河北可靠目標(biāo)檢測

用于目標(biāo)檢測的圖像處理板能夠深度定制嗎？低壓線目標(biāo)檢測應(yīng)用

西氣東輸、西油東送等帶來了大量的油氣管線建設(shè)，這些管道呈線性分布，長達(dá)百公里，是我國經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū)，有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域，有些已運行20余年，歷經(jīng)風(fēng)雨，腐蝕、損壞的跡象初顯，存在極大地安全隱患，為保障能源供應(yīng)穩(wěn)定，定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過去，管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個腳印走出來，他們必須得沿著長長的管線巡視，檢查管道本體及環(huán)境。特別是對我國西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查，以及在自然災(zāi)害發(fā)生時的巡線檢查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些區(qū)域還會危及到巡檢人員的人身安全。低壓線目標(biāo)檢測應(yīng)用