目標(biāo)跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機(jī)視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進(jìn)行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言,目標(biāo)跟蹤的研究內(nèi)容相當(dāng)豐富,主要涉及到模式識別、圖像處理、計算機(jī)視覺、人工智能等學(xué)科知識;同時,動態(tài)場景中運動的快速分割、目標(biāo)的非剛性運動、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會議、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)、醫(yī)療診斷、高級人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價值。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別。重慶目標(biāo)跟蹤技術(shù)
人工智能起源于上個世紀(jì)五十年代,被譽為新時代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技術(shù)的發(fā)展,為了使得計算機(jī)可以擁有像人眼一樣感知、分析、處理現(xiàn)實世界的能力,六十年代初,人工智能衍生出了一個重要的分支,計算機(jī)視覺。在計算機(jī)視覺的研究過程中,學(xué)者們?yōu)榱岁U述“根據(jù)目標(biāo)在視頻中的某一幀狀態(tài)來估計其在后續(xù)幀中的狀態(tài)”,一個新的學(xué)科——目標(biāo)跟蹤應(yīng)運而生。目標(biāo)跟蹤是計算機(jī)視覺和機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的重要分支,在人機(jī)交互、安全監(jiān)控、自動駕駛、城市交通、軍領(lǐng)域、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要的作用,其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區(qū)域,并在接下來的視頻幀中對其進(jìn)行跟蹤湖北快速目標(biāo)跟蹤無人機(jī)可能會受到敵方勢力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾,造成不同幅度的振動,從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。
SpeedDP作為一個服務(wù)型AI平臺,它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實際應(yīng)用場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺經(jīng)過不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進(jìn)行圖像標(biāo)注。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便,在圖像標(biāo)注領(lǐng)域其基本使用方法是:1.首先有一個比較好的預(yù)選模型2.用這個預(yù)選模型做自動標(biāo)注3.后期人工審核修正
無人機(jī)的迅猛發(fā)展,使得無人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾、無人機(jī)識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術(shù),通過在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無人機(jī)識別的功能,為無人機(jī)對抗創(chuàng)造條件。由于無人機(jī)飛行速度極快,因此針對于這樣環(huán)境下的AI識別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道,當(dāng)視頻幀率越高時,視頻越能夠體現(xiàn)畫面細(xì)節(jié)信息,而圖像識別算法正是逐幀進(jìn)行識別,因此,攝像頭捕捉到的畫面細(xì)節(jié)越多,識別的精度就會越高。智能圖像跟蹤在機(jī)場周界中的應(yīng)用。
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,不會過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航?;垡昍K3588板卡可以用于大型公共停車場。河南數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤
慧視RV1126圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)(人、車)。重慶目標(biāo)跟蹤技術(shù)
進(jìn)入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無人機(jī)巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機(jī)也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無人機(jī),只是需要性能更加強(qiáng)悍的無人機(jī)。無人機(jī)電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動巡視檢測,這其中,用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,因此選對圖像處理板,關(guān)系整個寒冬的電力巡檢。重慶目標(biāo)跟蹤技術(shù)