而要實現(xiàn)這些功能,無人機(jī)就需要搭載光電吊艙?;垡暪怆婇_發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙將10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī),640×512高分辨率紅外相機(jī),測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)集于一體,能夠遠(yuǎn)距離高倍變焦實現(xiàn)管線巡檢時高清成像,在夜晚,專業(yè)高靈敏度的紅外熱成像傳感器,也能實現(xiàn)夜間目標(biāo)細(xì)微可察,溫度檢測直觀精細(xì)。在環(huán)境復(fù)雜惡劣的條件下,吊艙還能通過三軸高穩(wěn)定精度平臺框架實現(xiàn)高精度慣性穩(wěn)定,360°連續(xù)無遮擋,精細(xì)測距。成都慧視開發(fā)的圖像處理板可以進(jìn)行AI目標(biāo)檢測。北京可靠目標(biāo)檢測技術(shù)
低于10*10像素的小目標(biāo)由于像素小、面積小等問題,能夠提供的檢測信息就少,即便是高性能的圖像處理板也難以進(jìn)行運算,就會給目標(biāo)檢測跟蹤造成了不小的難度?;垡暪怆姼鶕?jù)自身經(jīng)驗推出的質(zhì)心小目標(biāo)跟蹤方案則很好的解決了小目標(biāo)跟蹤當(dāng)中的一些問題,讓許多客戶在應(yīng)用場景中減少了很多麻煩。慧視光電的工程師通過對算法的定制,使得該跟蹤方案無論是在RK3588這樣的旗艦級圖像處理板上還是RV1126這樣的入門級芯片上都有著很好的效果??孔V的目標(biāo)檢測生產(chǎn)企業(yè)檢測傳感器選成都慧視。
實現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點,俯瞰大范圍,實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無人機(jī)型號進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。
2024年上半年我國就發(fā)生了多起重大火災(zāi)事故,例如江西新余臨街店鋪起火,河南開封學(xué)校禮堂火災(zāi)等。作為爆發(fā)迅速的一種災(zāi)害,火災(zāi),需要防患于未然。事前預(yù)警、事發(fā)情況的透明都是阻礙救援的大敵。因此,基于傳統(tǒng)攝像頭的AI火焰識別就有了存在的必要性?;鹧孀R別技術(shù)依托于傳統(tǒng)的攝像頭,目前市面上的火焰識別攝像機(jī)分為兩種,一是傳感器和算法組合,在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理板,再定制化火焰識別的算法,就能夠?qū)z像頭所示范圍進(jìn)行智能化監(jiān)控,一旦出現(xiàn)火苗,攝像頭就能夠立即識別并發(fā)出警報。另一個是純算法,致力于在黑暗、煙霧等環(huán)境下,準(zhǔn)確捕捉到微小的火焰變化,并通過算法進(jìn)行識別,從而實現(xiàn)提前預(yù)警。目標(biāo)檢測的板卡可以用成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。
交管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛,就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理,無人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動性。在提前規(guī)劃無人機(jī)航線后,“自動機(jī)場”內(nèi)部署的無人機(jī)會定時進(jìn)行空中巡視,一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后,后臺系統(tǒng)將實時推送違停提示短信至車主,提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對于規(guī)定時間內(nèi)未駛離的車輛,系統(tǒng)將通知就近警力趕赴現(xiàn)場,二次取證并進(jìn)行整治。這個過程中,可以利用無人機(jī)吊艙進(jìn)行輔助,吊艙的使用能夠進(jìn)一步提升效率。例如成都慧視開發(fā)的VIZ-GT07D微型三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,吊艙集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺。當(dāng)發(fā)現(xiàn)違停車輛時,無需抵近,即便是夜間也能夠通過變焦放大就能夠?qū)囕v進(jìn)行信息取證。目標(biāo)檢測的算法可以定制嗎?西藏安全目標(biāo)檢測技術(shù)
無人機(jī)全波段偵測可以用成都慧視開發(fā)的圖像處理板進(jìn)行輔助。北京可靠目標(biāo)檢測技術(shù)
這個過程中,采用無人機(jī)是個高效的辦法。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達(dá)的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機(jī)就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進(jìn)行AI搜尋,并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時,針對于野生動物目標(biāo)識別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺SpeedDP,通過大量的模型訓(xùn)練實現(xiàn)AI自動圖像標(biāo)注,進(jìn)而幫助提升算法識別性能。北京可靠目標(biāo)檢測技術(shù)