首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°,其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過(guò)100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測(cè)幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過(guò)800m、6m*6m目標(biāo)超過(guò)1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過(guò)一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。HDMI相機(jī)目標(biāo)識(shí)別用圖像處理板。云南RV1126主板圖像識(shí)別模塊算法定制
這個(gè)過(guò)程中,采用無(wú)人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無(wú)人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對(duì)許多人無(wú)法到達(dá)的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無(wú)人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,這時(shí)候無(wú)人機(jī)就是一個(gè)智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋,并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無(wú)人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來(lái)實(shí)現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí),針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過(guò)大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。河南低空安防圖像識(shí)別模塊62752 如何精確的識(shí)別弱小目標(biāo)?
成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP,它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測(cè)試驗(yàn)證,進(jìn)行快速的針對(duì)大量數(shù)據(jù)的AI自動(dòng)標(biāo)注,然后提升自身算法能力。在無(wú)人機(jī)智能炮彈測(cè)試驗(yàn)證中,通過(guò)對(duì)原始算法的模型訓(xùn)練,能夠不斷評(píng)估算法的能力,然后對(duì)新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行AI自動(dòng)標(biāo)注,讓算法在學(xué)習(xí)中不斷變得聰明。通過(guò)SpeedDP的應(yīng)用,能夠極大減少整個(gè)測(cè)試驗(yàn)證所需時(shí)間,減少人力成本支出,減少項(xiàng)目開發(fā)周期,讓工程師不再為繁瑣的圖像標(biāo)注浪費(fèi)時(shí)間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。
經(jīng)過(guò)算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),整個(gè)延遲不高于100ms,識(shí)別精度能夠大于85%。無(wú)人機(jī)作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,首先重量上就不會(huì)給無(wú)人機(jī)增加過(guò)多負(fù)擔(dān),尺寸方面也無(wú)需過(guò)多空間,低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn),可見Viztra-LE026圖像處理板和無(wú)人機(jī)的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無(wú)人機(jī)的得力助手。成都慧視定制的RK3588系列AI識(shí)別模塊能夠快速集成于無(wú)人機(jī)吊艙中。
在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無(wú)人機(jī)上面既不會(huì)過(guò)多占用空間,也不會(huì)過(guò)多消耗續(xù)航,通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,就可以針對(duì)像東北虎這樣的動(dòng)物AI自動(dòng)識(shí)別,一旦識(shí)別到老虎的特征物體,無(wú)人機(jī)就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過(guò)對(duì)大量動(dòng)物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注,然后提升識(shí)別算法的性能?;垡旳I圖像處理板都可以定制哪些接口?重慶行為識(shí)別圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)
機(jī)器人AI識(shí)別模塊定制。云南RV1126主板圖像識(shí)別模塊算法定制
無(wú)人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無(wú)人機(jī)能夠替代人工,實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無(wú)人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng),一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費(fèi)眼睛,還費(fèi)時(shí)間。同時(shí),由于光線等外界因素的干擾,缺陷的確認(rèn)也加大了難度,不得不背著安全帶近距離校驗(yàn),工人的安全也受到威脅。而無(wú)人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后,通過(guò)抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看,收集缺陷周圍360°照片回去分析,不僅安全也高效率。云南RV1126主板圖像識(shí)別模塊算法定制