這個過程中,采用無人機(jī)是個高效的辦法。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達(dá)的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機(jī)就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進(jìn)行AI搜尋,并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時,針對于野生動物目標(biāo)識別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺SpeedDP,通過大量的模型訓(xùn)練實現(xiàn)AI自動圖像標(biāo)注,進(jìn)而幫助提升算法識別性能。慧視光電能夠定制USB接口的圖像處理板。流暢圖像處理板哪里買
無人機(jī)夜間工作時需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實現(xiàn)快速集成開發(fā)?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設(shè)計,用在無人機(jī)領(lǐng)域不會過多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),能夠識別像素為12*12的目標(biāo),且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計,支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W。河南省時省力圖像處理板慧視光電能夠定制LVDS接口的RK3588圖像處理板。
但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實時調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機(jī),實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實現(xiàn)實時控制、實時打擊。
目前,采用圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)無人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個有效的方法。通過在無人機(jī)上植入圖像識別模塊,這個模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過算法的賦能,就能針對不同物體實現(xiàn)快速AI識別,然后實現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無人機(jī)上不會過多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會增加無人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。慧視光電能夠定制SDI接口的RK3588圖像處理板。
無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負(fù)責(zé)偵查,有“狼”負(fù)責(zé)打擊,而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)?!皺C(jī)器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機(jī)、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,然后在外面加上外殼,形成一個整體。而拆分來看,產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成。瑞芯微平臺圖像處理板定制。安徽圖像處理板經(jīng)驗豐富
無人機(jī)吊艙智慧化措施。流暢圖像處理板哪里買
識別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注,傳統(tǒng)模式下,需要人工對同一識別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動拉框,但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,一個20秒時長30幀的視頻就多達(dá)兩三百張畫面需要標(biāo)注,如果視頻時長或者視頻的幀速率增加,需要標(biāo)注的幀畫面將會更多。小編曾試過標(biāo)注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標(biāo)注的畫面竟然多達(dá)5000多張,當(dāng)我標(biāo)注到500張的時候,整個人都已經(jīng)麻木,并且出現(xiàn)情緒波動,望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫面,看著都頭皮發(fā)麻,怎么都不想繼續(xù)了。流暢圖像處理板哪里買