地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機領(lǐng)域，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具，幫助無人機在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準確的航向。當無人機在城市高樓林立的區(qū)域飛行時，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應(yīng)車輛經(jīng)過時引起的地磁變化，精細統(tǒng)計車流量、車速等信息，為交通管理部門優(yōu)化交通信號燈配時提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵狀況。無人機正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具。上海矽睿QMC5883P地磁

IMU的應(yīng)用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式。矽?？萍甲鳛榈闹悄軅鞲衅髌脚_公司，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案，在數(shù)字化經(jīng)濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術(shù)越來越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領(lǐng)域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實現(xiàn)車道級精細導(dǎo)航的組件。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)，可實現(xiàn)厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發(fā)展。矽睿代理QMI8658A六軸在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動。

功耗對于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標，電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優(yōu)勢，**近幾年，由于可穿戴應(yīng)用的需求，電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此，確定合理的噪聲指標（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對于功耗一個有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時響應(yīng)，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度，確保機器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時動作精細無誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。

電池供電設(shè)備通過加速度計進行姿態(tài)與運動檢測，充分利用加速度傳感器內(nèi)部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設(shè)備的重要需求，在直接使用內(nèi)部的硬件集成的算法無法實現(xiàn)的需求，可以通過采用硬件觸發(fā)檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數(shù)據(jù)進行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽睿科技專門針對智能移動終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進行設(shè)計的新一代產(chǎn)品，內(nèi)置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強更穩(wěn)定的優(yōu)異特點，被廣泛應(yīng)用于可穿戴，物聯(lián)網(wǎng)，智能定位器等多個領(lǐng)域，該產(chǎn)品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。手機導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。QMC6308-PN定位器矽睿

矽?？萍加诮谕瞥鲂乱淮S加速度計：QMA7981。上海矽睿QMC5883P地磁

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準，一般的應(yīng)用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進行加速度的檢測的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應(yīng)的校準，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。上海矽睿QMC5883P地磁