運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。在TWS行業(yè)，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件?，F(xiàn)貨QMC6309H

隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的普及，越來越多的物聯(lián)智能方案走進(jìn)我們的生活之中。上海矽?？萍加邢薰荆≦STCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力，專注于物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)，憑借在物聯(lián)傳感領(lǐng)域豐富的技術(shù)積累，開發(fā)出一系列智能物聯(lián)應(yīng)用方案。現(xiàn)代化的智慧城市是物聯(lián)網(wǎng)的重要主題之一，而智慧城市的建設(shè)離不開智能化的交通管理。矽?？萍家揽孔陨碚莆盏拇艂鞲衅骷夹g(shù)，推出了達(dá)到國際先進(jìn)水平的智能停車檢測模塊（NC-200）；該模塊功能完整，接口齊備，可靠性高，能方便的嵌入各類智能停車管理系統(tǒng)，且根據(jù)實際系統(tǒng)需求具有良好的適應(yīng)性和擴展性。目前該模塊已經(jīng)通過了市場客戶的認(rèn)證，開始為客戶提供批量供貨服務(wù)。QMA6100P(BKM5)全新原裝手機導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。

配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機，包括高性能IMU，磁力計，氣壓計，激光雷達(dá)或照相機，可以提供一塵不染的家園，同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導(dǎo)航運動算法等。

典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備一般包含了感知單元（各種傳感器），邊緣計算單元（微控制器），無線連接單元（藍(lán)牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相應(yīng)的人機界面和電源管理部分，電池視使用場景需要工作十年或者數(shù)天，傳感器本身的功耗以及數(shù)據(jù)處理的功耗有助于延長電池壽命，減少帶寬用量并因此降低成本，是智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備方案設(shè)計中的重要考量。電池供電的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，部分采用不可充電的紐扣電池，而部分需要更強運算功能的需要采用可充電鋰電池，在有限的電池資源下如何延長電池壽命，對于傳感器部分，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器，通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能，減少微處理器周期喚醒的次數(shù)和喚醒時間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計算功能，比較大限度的降低微處理器的功耗。矽?？萍家栽O(shè)計研發(fā)為主導(dǎo)，專注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù)。

加速度計的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率。矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。矽睿QMS7926BTFBGA60

AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981?，F(xiàn)貨QMC6309H

IMU的應(yīng)用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式。矽?？萍甲鳛榈闹悄軅鞲衅髌脚_公司，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案，在數(shù)字化經(jīng)濟浪潮中脫穎而出。當(dāng)今無人駕駛技術(shù)越來越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領(lǐng)域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實現(xiàn)車道級精細(xì)導(dǎo)航的組件。矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)，可實現(xiàn)厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發(fā)展?，F(xiàn)貨QMC6309H