配備了一系列智能傳感器的機(jī)器人掃地機(jī)，包括高性能IMU，磁力計(jì)，氣壓計(jì)，激光雷達(dá)或照相機(jī)，可以提供一塵不染的家園，同時(shí)可以智能地避開障礙物。 重點(diǎn)推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測(cè)±30Guass磁場(chǎng)量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè)，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等。矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。QMA6100P(BKM6)三軸原裝

隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的普及，越來越多的物聯(lián)智能方案走進(jìn)我們的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競(jìng)爭(zhēng)力，專注于物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)，憑借在物聯(lián)傳感領(lǐng)域豐富的技術(shù)積累，開發(fā)出一系列智能物聯(lián)應(yīng)用方案?，F(xiàn)代化的智慧城市是物聯(lián)網(wǎng)的重要主題之一，而智慧城市的建設(shè)離不開智能化的交通管理。矽?？萍家揽孔陨碚莆盏拇艂鞲衅骷夹g(shù)，推出了達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的智能停車檢測(cè)模塊（NC-200）；該模塊功能完整，接口齊備，可靠性高，能方便的嵌入各類智能停車管理系統(tǒng)，且根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)需求具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。目前該模塊已經(jīng)通過了市場(chǎng)客戶的認(rèn)證，開始為客戶提供批量供貨服務(wù)。上海矽睿QST/QMA6100P(BKM5)QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場(chǎng)的微弱變化。在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具，幫助無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向。當(dāng)無(wú)人機(jī)在城市高樓林立的區(qū)域飛行時(shí)，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號(hào)受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測(cè)，通過感應(yīng)車輛經(jīng)過時(shí)引起的地磁變化，精細(xì)統(tǒng)計(jì)車流量、車速等信息，為交通管理部門優(yōu)化交通信號(hào)燈配時(shí)提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵狀況。

    斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration），如果芯片檢測(cè)到符合這個(gè)設(shè)置的波形，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸；2）觸發(fā)的信號(hào)是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對(duì)于Anymotiondetection的檢測(cè)，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn)，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測(cè)器可以檢測(cè)很小的運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為檢測(cè)很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 在智能農(nóng)場(chǎng)中，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)。

利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè)，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測(cè)等，也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測(cè)，上坡檢測(cè)，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無(wú)按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應(yīng)用于可穿戴式系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。QST/QMC5883L

矽?？萍加诮谕瞥鲂乱淮S加速度計(jì)：QMA7981。QMA6100P(BKM6)三軸原裝

加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對(duì)于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對(duì)于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個(gè)合適的速率，而對(duì)于游戲，200Hz是一個(gè)合理的要求，一般的計(jì)步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場(chǎng)景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿意的效果，而對(duì)于工業(yè)震動(dòng)檢測(cè)以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率。QMA6100P(BKM6)三軸原裝