QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽?？萍甲猿闪⒁詠硪呀?jīng)推出了多款傳感器產(chǎn)品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽?？萍荚谶\動傳感器的研發(fā)上不斷開拓創(chuàng)新，成為國內(nèi)該領(lǐng)域一面旗幟。從芯片型號就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。QMC5883L可以應(yīng)用于各類高精度磁場檢測領(lǐng)域，包括工業(yè)控制、汽車或無人機的定位導(dǎo)航、交通車輛檢測等。降低了這些傳感器的價格，推動了這些傳感器在其他領(lǐng)域的大量應(yīng)用。上海矽睿QMP6989氣壓計

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機器人姿態(tài)、動作和導(dǎo)航控制的運動準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格?，F(xiàn)貨QMC6309AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。

作為國內(nèi)的從事MEMS傳感器系統(tǒng)解決方案和服務(wù)供應(yīng)商，上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無人機、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器，傳承了Honeywell全球授權(quán)的AMR技術(shù)，擁有16位ADC，三軸磁場分辨率都達(dá)到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信號輸出頻率達(dá)200Hz，滿足高速系統(tǒng)要求；自帶溫度補償功能保證了信號輸出的穩(wěn)定性；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對系統(tǒng)有更好的支持，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式，可以幫助客戶輕松實現(xiàn)產(chǎn)品的升級換代。 QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊。

量程是指加速度計可以測量的加速度范圍，超過該范圍輸出將飽和，對于普通的應(yīng)用，一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求，一些特殊的應(yīng)用比如洗衣機震動檢測，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應(yīng)用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率（Resolution）以及噪聲指標(biāo)有關(guān)，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍，實際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計的分辨率提高有助于分別精細(xì)化的動作，分辨率從早期的6bit，8bit，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流。加速度計的分辨率提高的需求也與手機上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關(guān)（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導(dǎo)航和磁場探測應(yīng)用，智能交通系統(tǒng)。QMI8658BIMUA級代理商

加速度計是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機游戲等重要項目的關(guān)鍵。上海矽睿QMP6989氣壓計

電池供電設(shè)備通過加速度計進(jìn)行姿態(tài)與運動檢測，充分利用加速度傳感器內(nèi)部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設(shè)備的重要需求，在直接使用內(nèi)部的硬件集成的算法無法實現(xiàn)的需求，可以通過采用硬件觸發(fā)檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽睿科技專門針對智能移動終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計的新一代產(chǎn)品，內(nèi)置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強更穩(wěn)定的優(yōu)異特點，被廣泛應(yīng)用于可穿戴，物聯(lián)網(wǎng)，智能定位器等多個領(lǐng)域，該產(chǎn)品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。上海矽睿QMP6989氣壓計