陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測(cè)量精度，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中，陀螺儀傳感器能實(shí)時(shí)跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時(shí)響應(yīng)，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗(yàn)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)動(dòng)作精細(xì)無誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981。QMI8658A六軸現(xiàn)貨

加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對(duì)于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對(duì)于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個(gè)合適的速率，而對(duì)于游戲，200Hz是一個(gè)合理的要求，一般的計(jì)步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場(chǎng)景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿意的效果，而對(duì)于工業(yè)震動(dòng)檢測(cè)以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率。上海矽睿QST/QMI8658B在無人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航的組件。

矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912將MEMS傳感器、MCU和無線藍(lán)牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動(dòng)態(tài)配置多工作模式32級(jí)FIFO、10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz；（2）MCU集成64K字節(jié)Flash和2K字節(jié)RAM，支持IAP/ISP，內(nèi)部集成時(shí)鐘和復(fù)位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍(lán)牙無線收發(fā)比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)、智慧畜牧業(yè)、智能硬件和可穿戴設(shè)備應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩(wěn)定、無線傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。

利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè)，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測(cè)等，也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測(cè)，上坡檢測(cè)，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。矽睿自主開發(fā)的智能停車檢測(cè)模塊（NC-200）采用了地磁檢測(cè)技術(shù)。

QSTIMU器件在業(yè)界個(gè)采用了硅通孔（TSV）技術(shù)，將厚單晶硅可動(dòng)結(jié)構(gòu)層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對(duì)其他慣性傳感器技術(shù)具有更強(qiáng)的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨(dú)特的制造工藝實(shí)現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計(jì)設(shè)計(jì)，在提高可靠性、減少M(fèi)EMS傳感元件的尺寸和成本的同時(shí)，在消費(fèi)類IMU產(chǎn)品里實(shí)現(xiàn)了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術(shù)的MEMS傳感器公司，矽?？萍荚趪?guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn)，截至2019年9月底，已累計(jì)出貨超過一百萬顆。帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測(cè)門的開合角度，并有助于防止闖入。上海矽睿QST/QMC6308-FM

無人機(jī)正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測(cè)的寶貴工具。QMI8658A六軸現(xiàn)貨

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMI8658A六軸現(xiàn)貨