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加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測(cè)可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的,還是從靜止轉(zhuǎn)換到移動(dòng)狀態(tài),以及是如何移動(dòng)的,物體感受到的震動(dòng)的方式,物體的姿態(tài)是什么樣的,以及物體被旋轉(zhuǎn)了多少角度或者被移動(dòng)了多遠(yuǎn)的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運(yùn)動(dòng)、定位、沖擊的識(shí)別都可以依據(jù)加速度計(jì)的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判定。加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)常見(jiàn)的用途有:-檢測(cè)由靜到動(dòng),比如車(chē)輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計(jì)判定異常的震動(dòng);電表水表汽表檢測(cè)非法打開(kāi)測(cè)量設(shè)備;手機(jī)里面依據(jù)震動(dòng)加上角度判斷識(shí)別手機(jī)是否被用戶拿起了;車(chē)載視頻監(jiān)控檢測(cè)到車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)錄像操作,遙控器被拿起后進(jìn)入快速連接狀態(tài)等等;-檢測(cè)由動(dòng)到靜,主要是用于依靠這個(gè)狀態(tài)信息進(jìn)行相應(yīng)的控制,比如玩具如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)是靜止的,自動(dòng)關(guān)機(jī)節(jié)省電源等等;-檢測(cè)動(dòng)的方式,比如TWS耳機(jī)或者上使用敲擊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)按鍵控制,比如計(jì)步檢測(cè),撞擊檢測(cè),雙擊實(shí)現(xiàn)類(lèi)似電源開(kāi)關(guān)或者打開(kāi)費(fèi)電的射頻單元等等。 車(chē)位檢測(cè)器安裝在停車(chē)泊位內(nèi)自動(dòng)探測(cè)“有車(chē)/無(wú)車(chē)”,“車(chē)來(lái)/車(chē)走”信息。QMP6988代理商
MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元,能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對(duì)角速度和加速度進(jìn)行計(jì)算,以得到物體的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè),動(dòng)作捕捉,慣性導(dǎo)航,游戲感知等功能。矽??萍际菄?guó)內(nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè),的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此次獲得“中國(guó)芯”市場(chǎng)表現(xiàn)獎(jiǎng)的IMU(慣性測(cè)量單元)產(chǎn)品QMI8658誕生于2021年,一經(jīng)推出便獲得客戶與行業(yè)的關(guān)注,在2022年獲得“中國(guó)芯”創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。歷時(shí)一年,憑借出色的市場(chǎng)表現(xiàn)和千萬(wàn)級(jí)的出貨量,再獲殊榮。感謝市場(chǎng)、客戶與評(píng)委給予矽睿IMU產(chǎn)品,同時(shí)也是國(guó)產(chǎn)IMU產(chǎn)品的信心、肯定和鼓勵(lì)。QMP6988代理商矽睿科技(QST)推出新一代高性能地磁傳感器:QMC6310。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)(motiondetection)主要包含了Anymotiondetection(有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)),SignificationMotionDetection(大幅度有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)),nomotion(靜止檢測(cè))以及Tap(單擊/雙擊/三擊),Pedometer(計(jì)步器)。除了Pedometer(計(jì)步器)之外,其他的幾種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)都依賴于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變化值,實(shí)現(xiàn)的計(jì)算量很小,功耗很低,另外由于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的間隔時(shí)間很短(4ms~100ms),由于重力產(chǎn)生的加速度不會(huì)快速變化,因此信號(hào)斜率檢測(cè)的方式對(duì)于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感,而且對(duì)于芯片本身的零偏不敏感,而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測(cè)軸,是一種很方便高效的檢測(cè)方式。
AMR(AnisotropyofMagnetoResistance)磁阻:它是一種受到外加磁場(chǎng)作用時(shí)改變其電阻值性質(zhì)的材料。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器,作用于地球磁場(chǎng)測(cè)量(電子羅盤(pán)),用作GPS導(dǎo)航和磁場(chǎng)探測(cè)應(yīng)用,以及智能交通系統(tǒng)。ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit):ASIC是指應(yīng)特定用戶要求和特定電子系統(tǒng)的需要而設(shè)計(jì)、制造的集成電路。ASIC的特點(diǎn)是面向特定用戶的需求,ASIC在批量生產(chǎn)時(shí)與通用集成電路相比具有體積更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強(qiáng)、成本降低等優(yōu)點(diǎn)。矽??萍荚趪?guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn),截至2019年9月底,已累計(jì)出貨超過(guò)一百萬(wàn)顆。
利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息,利用去除重力加速度后的線性加速度分量,可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下,動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的,難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度,利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問(wèn)題,要求高的應(yīng)用,可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài),主要是包括俯仰角(Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度)和橫滾角(Roll,按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度),用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè),有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀,設(shè)備的水平檢測(cè)等,也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕,攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn),比如車(chē)輛的傾倒檢測(cè),上坡檢測(cè),設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無(wú)按鍵模式下的輸入,用于取代低功耗磁傳感器的開(kāi)關(guān)作用。QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù),繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)?,F(xiàn)貨QMC6309WLCSP-4
AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經(jīng)量產(chǎn)。QMP6988代理商
陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測(cè)量精度,在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中,陀螺儀傳感器能實(shí)時(shí)跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動(dòng),使游戲畫(huà)面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時(shí)響應(yīng),為用戶帶來(lái)身臨其境的沉浸式游戲體驗(yàn)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)動(dòng)作精細(xì)無(wú)誤,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。QMP6988代理商