激光雷達(dá)標(biāo)定板--為道路安全保駕護(hù)航：自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。激光雷達(dá)定標(biāo)板可用于校準(zhǔn)移動設(shè)備和非接觸式測量應(yīng)用。廣州智能機(jī)器人-激光雷達(dá)測試板好處

激光雷達(dá)標(biāo)定板有哪些優(yōu)點呢？有怎樣的應(yīng)用？隨著高級別自動駕駛功能的落地，大算力芯片、高清攝像頭、高精地圖已經(jīng)成為不可缺少的部件。激光雷達(dá)可以避免惡劣天氣和強(qiáng)光對攝像頭的影響，可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測。一般激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)是通過用瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板來實現(xiàn)。避免除此之外，激光雷達(dá)標(biāo)定板的尺寸、反射率的準(zhǔn)確度以及板的材料、噴涂工藝都尤為的重要，瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可以滿足這一點，可以根據(jù)需求來定制所需要板的尺寸、反射率以及板的波長等嚴(yán)格要求。激光是一種單一顏色、單一波長的光，激光雷達(dá)選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對人眼的傷害，而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長。05nm探測距離受限，采用硅材質(zhì)，成本較低；1550nm探測距離更遠(yuǎn)，激光雷達(dá)（Lidar）光束范圍很窄，所以需要更多的縱向光束，以覆蓋大的面積，所以線束決定著畫面大小，掃描再通過返回的時間測量距離。廣州背光照明用激光雷達(dá)標(biāo)定板批發(fā)激光雷達(dá)定標(biāo)板通過使用先進(jìn)的信號處理技術(shù)和算法，可以獲得高精度的測量結(jié)果。

激光雷達(dá)標(biāo)定板的好處是什么？激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的反射率標(biāo)定校準(zhǔn)，以提高激光雷達(dá)傳感器對物體以及距離的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板，此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%這三個低中高的反射率進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)，10%為黑色。50%為灰白色，90%為白色。常用的波長為850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光電漫反射板出廠附帶有反射率檢測報告，反射率準(zhǔn)確，譜圖平坦。遠(yuǎn)距離的校準(zhǔn)一般200米左右的話就需要使用尺寸較大的漫反射板，常用是1.5mx1.5m的反射板，此類大尺寸的板比較重，瑞科光電于此類大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架，方便移動。

激光雷達(dá)標(biāo)定板——激光雷達(dá)的強(qiáng)度模式：由激光雷達(dá)獲取的強(qiáng)度值I_id取決于入射角度，傳感器與物體表面的距離，表面的反射率，所以強(qiáng)度信息可用自變量函數(shù)表示當(dāng)入射角度和距離不變時，兩體的強(qiáng)度比應(yīng)該與物體表面的實際反射率相同。所以，當(dāng)入射平面的距離、入射角度和強(qiáng)度信息I_ref已知時，可通過測量得到的強(qiáng)度信息I_id來計算反射率。反射率的計算是一種有意義的方法，它是一種實用的方法。光強(qiáng)校正階段需參照面的反射率，但實際參考面是未知的。激光雷達(dá)定標(biāo)板的安裝位置和角度對其測量結(jié)果具有重要影響。

瑞科光電激光雷達(dá)定標(biāo)板應(yīng)用介紹：激光雷達(dá)的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統(tǒng)的性能。激光雷達(dá)，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達(dá)厘米級，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢就是“準(zhǔn)確”和“快速、高效作業(yè)”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離，通過水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測角度，并根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)建立二維的極坐標(biāo)系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級)的位置點信息(稱為點云)，并根據(jù)這些信息進(jìn)行三維建模。除了獲得位置信息外，它還可通過激光信號的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。激光雷達(dá)定標(biāo)板的引入，極大地提高了激光雷達(dá)系統(tǒng)的校準(zhǔn)效率和準(zhǔn)確性。廣州智能機(jī)器人-激光雷達(dá)測試板好處

激光雷達(dá)定標(biāo)板在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域中可以幫助監(jiān)測大氣污染物的排放情況。廣州智能機(jī)器人-激光雷達(dá)測試板好處

防水級無人自動智能駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板：自動駕駛汽車是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車、是依靠人工智能、視覺計算測距、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同運作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛、來實現(xiàn)無人自動智能駕駛。汽車自動駕駛技術(shù)主要包括視頻攝像頭、雷達(dá)的傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。自動駕駛汽車主要是通過集成化、系統(tǒng)性的駕駛?cè)〈鷤鹘y(tǒng)的駕駛習(xí)慣，通過大數(shù)據(jù)和系統(tǒng)化的駕駛行為避免駕駛員的各類錯誤以及駕車陋習(xí)，實現(xiàn)其防止碰撞和預(yù)防交通事故的首要目標(biāo)廣州智能機(jī)器人-激光雷達(dá)測試板好處