傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息，終導(dǎo)致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo)，并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有想法可以來我司咨詢！pcb并聯(lián)機(jī)器人

Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運(yùn)動中的物體），得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用?？梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個(gè)的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人用途工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人定制。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作，速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時(shí)有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點(diǎn)：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險(xiǎn)性比較高。針對3C行業(yè)的特點(diǎn)，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人，結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn)。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率，解放了人工，減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢？并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧！并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn)：無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)獲得眾多用戶的認(rèn)可。福建裝盒并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司，歡迎您的來電哦！pcb并聯(lián)機(jī)器人

我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒颖P在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。pcb并聯(lián)機(jī)器人