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山東二軸并聯(lián)機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-07

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并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái)、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,其中,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)(也被稱為活動(dòng)盤),是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過(guò)程中的路徑跨度,甚至是來(lái)料速度、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計(jì),在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),也直接影響到旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的角度與精度。也就是說(shuō),當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀、理料工藝時(shí),動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,如果來(lái)料位姿多樣,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活。山東二軸并聯(lián)機(jī)器人

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