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電子并聯(lián)機器人設(shè)計

來源: 發(fā)布時間:2025-05-20

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,達到貼標(biāo)處,檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè)。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,機器人抓取蓋子,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,完成粘蓋作業(yè)。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),期待您的光臨!電子并聯(lián)機器人設(shè)計

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并聯(lián)機器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。并聯(lián)機器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。河南并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司,歡迎您的來電哦!

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勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,如有漏貼或編號不對應(yīng),則不予裝盒,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,生產(chǎn)節(jié)拍達到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫,人工掃碼工作量大,效率較低,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進自動化設(shè)備,保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確、高效入庫。

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,在技術(shù)水平增強、進口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結(jié)合,極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,而包裝產(chǎn)品,尤其是袋裝產(chǎn)品,由于材質(zhì)等各方面原因,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料。相比之下,并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,大量的替代人工。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人。

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勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場共有8人,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),之后通過線掃描系統(tǒng),兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料。工業(yè)并聯(lián)機器人價格。江蘇并聯(lián)機器人功能

二軸并聯(lián)機器人性能。電子并聯(lián)機器人設(shè)計

串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。二、特點不同1、串聯(lián)機器人:需要減速器;驅(qū)動功率不同,電機型號不一;電機位于運動構(gòu)建,慣量大;正解簡單,逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機器人:無需減速器,成本比較低;所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化;電機位于機架,慣量小;逆解簡單,易于實時控制。三、應(yīng)用場合不同1、串聯(lián)機器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,如各種機床,裝配車間等。2、并聯(lián)機器人:主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,競爭點集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面。電子并聯(lián)機器人設(shè)計

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