隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展，在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來(lái)了良好的發(fā)展時(shí)期。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升，智能化包裝設(shè)備開(kāi)始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來(lái)的主流。而在智能化包裝設(shè)備中，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一些廠家將自動(dòng)化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費(fèi)者對(duì)包裝的要求正越來(lái)越高，但中國(guó)的人口紅利也在逐漸消失，整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化出現(xiàn)大量的人口空缺，而包裝產(chǎn)品，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過(guò)前段的物料識(shí)別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！遼寧醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

傳統(tǒng)方法無(wú)法對(duì)來(lái)料進(jìn)行分類(lèi)的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來(lái)料的清晰坐標(biāo)信息，終導(dǎo)致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺(jué)，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo)，并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀，前端無(wú)需增加物料加工工序，可降低客戶(hù)在生產(chǎn)線的投資成本。福建二軸并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！

并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用，電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，一臺(tái)機(jī)器人可以滿(mǎn)足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手，氣缸夾取模式，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號(hào)大小的電容，兼容性強(qiáng)，換取速度快的特點(diǎn)，能在快捷的生產(chǎn)車(chē)間及流水線上，做出驚人的反應(yīng)，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動(dòng)力電池測(cè)試分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動(dòng)力電池低壓測(cè)試分揀，可兼容18650,21700等圓柱形動(dòng)力電池，即80個(gè)電池盒每小時(shí)，極大的提高了生產(chǎn)效率。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，讓您滿(mǎn)意，期待您的光臨！

與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式，它不起步較晚，而且實(shí)際應(yīng)用也不多，在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能，在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來(lái)越受到人們的重視，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運(yùn)工作，以及貼標(biāo)、檢測(cè)等工作，應(yīng)用對(duì)象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì)，目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中，約550臺(tái)用于食品工業(yè)，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái)，占30%；在電子行業(yè)約250臺(tái)，占15%。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！福建二軸并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過(guò)1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來(lái)料理料1人，擺料入槽2個(gè)人，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成，客戶(hù)亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè)，每擺滿(mǎn)1行，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)。遼寧醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人