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甘肅勃肯特并聯(lián)機器人

來源: 發(fā)布時間:2025-07-06

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,到位后反饋給機器人信號,機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,輸送線步進一個距離,機器人進行下一盒的裝盒工作。山東Delta并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機器人服務(wù)服務(wù)值得放心。

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在市場實際應(yīng)用中,我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實際生產(chǎn)中,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。

并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),歡迎您的來電!

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串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。二、特點不同1、串聯(lián)機器人:需要減速器;驅(qū)動功率不同,電機型號不一;電機位于運動構(gòu)建,慣量大;正解簡單,逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機器人:無需減速器,成本比較低;所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化;電機位于機架,慣量小;逆解簡單,易于實時控制。三、應(yīng)用場合不同1、串聯(lián)機器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,如各種機床,裝配車間等。2、并聯(lián)機器人:主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,競爭點集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),期待您的光臨!協(xié)作并聯(lián)機器人品牌

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