研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動識別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動識別檢測機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設(shè)計采集足底多路壓力信號；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對運(yùn)動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進(jìn)行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動行為之間的關(guān)系。芯康為您提供多種規(guī)格的足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)，滿足任何場景的需求。專業(yè)足壓科研

在人類行走過程中，雙足承受著身體大部分的重量，因此足底壓力分布和變化對于理解人體行走機(jī)制以及預(yù)防足部疾病具有重要意義。近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展，足底壓力測量和分析已經(jīng)成為了研究熱點。過去的足底壓力測量技術(shù)主要依賴于足印技術(shù)，這種方法只能對足底壓力做出定性判斷，無法提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。隨著科技的進(jìn)步，足底壓力掃描技術(shù)和力板與測力臺技術(shù)開始被廣泛應(yīng)用。這些技術(shù)可以在足底壓力測量方面提供更精確的數(shù)據(jù)，為研究和診斷提供更多的信息。芯康足壓多少錢選擇足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)就選芯康生物。

測量參數(shù)包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（2）測量與記錄：①跨步長：從足跟著地的記號到同側(cè)下一個足跟著地的記號之間的距離，記錄連續(xù)3個跨步長的平均值。②步長：一個足跟著地記號到對側(cè)足跟著地記號之間的距離，記錄連續(xù)3個步長的平均值。③步寬：兩側(cè)連續(xù)記號之間的距離。④步速與步頻：計算方法如前述。（3）優(yōu)點：①費(fèi)用低廉，只需要一只秒、2只記號筆。②此種方法只需一個測試人員即可完成，場地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人診療前后的行走能力。

足底壓力是人體在靜止站立或者動態(tài)運(yùn)動時，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。

足底壓力的大小與分布狀況能直觀反映人體腿、足結(jié)構(gòu)、功能及整個身體姿勢控制等信息。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)則是運(yùn)用壓力傳感器對人體在靜止或者動態(tài)過程中足底壓力的力學(xué)、幾何學(xué)以及時間參數(shù)值進(jìn)行測定，對不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進(jìn)行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式。

通過足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)的測試，我們可以清楚地看到足部的壓力分布，能夠提前對足壓分布較大的區(qū)域采取干預(yù)措施，防止因壓力過大而造成的疼痛或者損傷的出現(xiàn)。 足底壓力分析系統(tǒng)，在患者的康復(fù)***中，康復(fù)治療師只有通過對患者正確的評估。

目測步態(tài)分析法是指不借用任何儀器，分析者通過直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來達(dá)到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態(tài)是否異常及對異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個步態(tài)周期內(nèi)各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。踝足、膝和髖關(guān)節(jié)的矢狀面分析結(jié)果分別見表4~6。芯康足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng),可定制規(guī)格，設(shè)備使用方便,維護(hù)便捷，性價比高。行走足壓功能

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)主要應(yīng)用于臨床評估訓(xùn)練，體育科研，高校教學(xué)研究等領(lǐng)域 。專業(yè)足壓科研

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是壓力傳感器技術(shù)對足部健康狀態(tài)進(jìn)行檢測與評估的設(shè)備，設(shè)備通過對靜態(tài)站立、動態(tài)行走、平衡性測試等項目的測試對足部的足弓狀態(tài)、步態(tài)問題、平衡性進(jìn)行綜合檢測，對測試者的足部及下肢健康進(jìn)行評估。

通過設(shè)備的綜合檢測與智能評估，給出詳細(xì)的足底壓力分布與大小數(shù)據(jù)，壓強(qiáng)分布及大小，區(qū)域PTI即糖尿病足檢測指標(biāo)以及接觸時間橢球分析和足部內(nèi)外翻等指標(biāo)。在醫(yī)院、健康管理中心、學(xué)校、科研等領(lǐng)域有著***的應(yīng)用。 專業(yè)足壓科研