研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無需進(jìn)行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。我們的腳掌就像身體的‘底座’，足底平衡分析就是檢查這個(gè)‘底座’是否平穩(wěn)。足底足壓醫(yī)用

足底筋膜，也稱跖筋膜，位于我們的足底，從跟骨沿腳底延伸至跖骨，是一層乳白色的致密纖維組織。當(dāng)人體進(jìn)行站、走、跑、跳等動(dòng)作時(shí)，足底筋膜支撐足弓，保障完成正?；顒?dòng)。因此，需要長(zhǎng)時(shí)間站立或行走的人群、運(yùn)動(dòng)員、長(zhǎng)跑愛好者、肥胖（BMI＞30kg/㎡）人群，是足底筋膜炎的高發(fā)群體。足底筋膜足底筋膜被兩條淺溝分為三部分：**帶、外側(cè)帶、內(nèi)側(cè)帶。其中內(nèi)側(cè)帶較薄，外側(cè)帶較厚，中間帶**厚，堅(jiān)韌致密，也稱為足底腱膜。足底筋膜呈長(zhǎng)三角形，尖向后附著于跟骨結(jié)節(jié)的前內(nèi)側(cè)面，腱膜纖維向遠(yuǎn)端擴(kuò)展至5個(gè)跖趾關(guān)節(jié)下形成束帶，止于近節(jié)趾骨基底的纖維組織。每條足趾束再分成2束，走行于屈肌腱的兩側(cè)并止于近節(jié)趾骨基底部骨膜。腱膜的纖維也摻雜到皮膚、跖橫韌帶以及屈肌腱鞘之中。AI足壓力基于深度學(xué)習(xí)的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。

常見疾病的步態(tài)模式:1)偏癱步態(tài)偏癱步態(tài)常見于腦損傷患者，多數(shù)表現(xiàn)為擺動(dòng)相足下垂、足內(nèi)翻、直膝、艦關(guān)節(jié)外旋的劃圈步態(tài)，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等?；贾珕沃蜗嗫s短，雙支撐相延長(zhǎng)，步寬加大,步長(zhǎng)、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態(tài):該步態(tài)系由各種原因引發(fā)關(guān)節(jié)承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時(shí)間縮短健側(cè)步長(zhǎng)縮短，雙支撐相延長(zhǎng)，上身擺動(dòng)幅度增大，一般偏向健側(cè)。3)帕金森病步態(tài)。相關(guān)患者主要表現(xiàn)為步履蹣跚、步幅和步長(zhǎng)縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經(jīng)損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態(tài)、臀中肌無力步態(tài)、屆航肌無力步態(tài).股四頭肌無力步態(tài)、踝背伸肌無力步態(tài)、腓腸肌比目魚肌無力步態(tài)。

行走過程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時(shí)間稱為一個(gè)步態(tài)周期。在一個(gè)步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)離地騰空并向前邁步的擺動(dòng)相（邁步相）和一個(gè)與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動(dòng)相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時(shí)間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時(shí)間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時(shí)與地面接觸的時(shí)間稱之為雙支撐相，一個(gè)正常步態(tài)周期中會(huì)出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。監(jiān)測(cè)足底壓力預(yù)防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅(qū)動(dòng)）。

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化測(cè)量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實(shí)時(shí)顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)，是一種經(jīng)濟(jì)、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測(cè)量工具。有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示、連續(xù)幀回放、中心壓力檢測(cè)、接觸面積計(jì)算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時(shí)間積分計(jì)算、圖形分析等功能?？蛇M(jìn)行足的壓力中心運(yùn)動(dòng)軌跡和足底相關(guān)區(qū)域峰值壓力測(cè)量和人體重心的分析。足底壓力的大小取決于多種因素，包括體重、步態(tài)、鞋子類型以及所站立或行走的表面等。廣東足壓多少錢

精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性.足底足壓醫(yī)用

足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早晨醒后下床，腳落地時(shí)，腳后跟部疼痛**為明顯，但走動(dòng)一會(huì)兒后疼痛會(huì)有所緩解。有時(shí)坐久了，在站起來走動(dòng)時(shí)的前幾步也會(huì)隱隱作痛。足底筋膜炎疼痛主要發(fā)生在足跟靠?jī)?nèi)側(cè)處（此處為足底筋膜從腳后跟發(fā)出的起點(diǎn)），也可能會(huì)在足心處；痛感表現(xiàn)為搏動(dòng)性、灼熱性疼痛?；颊咴诔浞只顒?dòng)后，例如行走或跑步后，腳后跟疼痛會(huì)減輕，但在長(zhǎng)距離跑步后，疼痛可能再次出現(xiàn)。部分患者會(huì)在夜間出現(xiàn)痛感加重的情況。足底足壓醫(yī)用