手動操作時和程序運行時，奇異點附近的動作有時會不同。機器人路徑軌跡點在奇異點范圍內(nèi)時，示教的路徑軌跡點將被更改。在關節(jié)運動的轉角部分，此功能有可能無法使用。手動運行時的使用方法手動操作時的奇異點回避功能的“有效/無效”，可通過示教器顯示手動運行指定的坐標系前面的“S/”的有無來判斷。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時，表示手動運行奇異點回避功能有效；沒有“S/”的情況下，手動運行時的奇異點回避功能無效。機器人接通電源時，奇異點回避功能的“有效/無效”，根據(jù)選擇的程序自動切換。手動運行時要切換奇異點回避功能的“有效/無效”，可以通過以下步驟實現(xiàn)：機器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵，在彈出的FUNCTION1快捷菜單中，通過對“5T/奇異點點動”的選擇，來切換手動運行時奇異點回避功能的“有效/無效”。YAMAHA雅馬哈機器人中型機型YK-XG采用前端旋轉軸直接與減速器連接的完全無皮帶式結構。YAMAHA直交機器人直供

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，靠自身動力和控制能力完成各種功用。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預先編排的程序運轉，現(xiàn)代工業(yè)機器人還能夠根據(jù)人工智能技術制定的原則行動。工業(yè)機器人能夠依照操作極坐標、功用、機械結構、驅動方法和程序輸入方法等維度進行分類1）按操作極坐標首要分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人和關節(jié)型機器人。直角坐標機器人可沿三個直角坐標移動，圓柱坐標機器人可作升降、回轉和彈性動作，球坐標機器人可回轉、俯仰和彈性，關節(jié)型機器人有多個滾動關節(jié)。2）按功用首要分為焊接機器人、搬運機器人、安裝機器人、處理機器人和噴涂機器人，焊接可分為點焊和弧焊，搬運機器人包含移動小車、碼垛機器人等，安裝功用可完成包裝和拆卸，處理功用可分為切開、研磨、拋光等。3）按機械結構分，能夠為串聯(lián)型機器人和并聯(lián)型機器人。串聯(lián)機器人一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，比方六關節(jié)機器人；并聯(lián)機器人一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比方蜘蛛機器人。4）按程序輸入信號方法能夠分為示教輸入型和編程輸入型兩類。5）按驅動方法能夠分為液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動等。進口雅馬哈直線電機華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。

雅馬哈機械手作為自動化技能推進我國的制造業(yè)展開，近年來得到了商場的快速展開，越來越多的工廠、企業(yè)開始使用機械手、機器人、沖壓自動化出產(chǎn)線乃至無人工廠、智能工廠等。工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序完結自動抓取、轉移和操作的自動設備。機械手一般由執(zhí)行組織、驅動組織、控制系統(tǒng)、檢測設備等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手滿足了社會出產(chǎn)的需求，并帶來了經(jīng)濟收益。其特點1.對環(huán)境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，只要依據(jù)工件環(huán)境進行合理沒計，選用恰當?shù)牟牧虾徒Y構，機械手就可以在失常高溫或低溫、失常壓力和有害氣體、粉塵、放射線效果下作業(yè)。2.機械手能持久、刻苦，可以把人從深重單調的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手留意保護、檢修即能擔任長期的單調重復勞動。3.動作，可保證和進步產(chǎn)品的質量，避免人為的操作過錯。4.通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機械手，能習慣產(chǎn)品品種迅速改變的要求，滿足柔性出產(chǎn)的需求。由于機器人可以承當許多危險的作業(yè)。機械手是以相同的方式可24小時不間斷完結作業(yè)，所以產(chǎn)品質量非常穩(wěn)，不但進步了企業(yè)的產(chǎn)品外觀及質量，還給企業(yè)帶來安穩(wěn)的效益。

按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞，當確定損壞位置之后，針對其進行相對應的解決方案。如主軸需更換減速齒輪，需要起重機來提升和懸吊機器人機械臂。而腕軸除了更換減速齒輪之外，還可以更換整個機械腕部分，在更換整機機械腕部分是一個迅捷而可靠的解決方案，因為更換減速齒需要時間和一些必要的設備。如有困難請咨詢我們的服務部門。相對于減速齒輪的更換，制動裝置和電機的更換就簡單了許多，值得注意的是在診斷和更換制動裝置時，需要注意安全。當關閉電機時，通過開啟、關閉剎車釋放開關檢查操作中是否能聽到剎車聲。如果聽不到說明剎車線破損。在進行剎車釋放開關的開啟、關閉操作時、小心機械臂脫落。剎車釋放開關位于控制器箱門的控制板上。檢查出有損壞和老化及時更換新部件。YAMAHA雅馬哈水平多關節(jié)機器人是一種具有四個軸和四個運動自由度的設備。

協(xié)作機器人協(xié)助在擬定銷售計劃的進程中，同時也運用柔軟的交流方式發(fā)揮出強壯的協(xié)作功用，有效緩解企業(yè)在經(jīng)營進程中所遇到的壓力，貼心解決用戶在生活中遇到的困擾。作為新式機器人傍邊的一種多功用型機器人，能夠到達更好的協(xié)作作業(yè)作用，那么這類機器人所具有的詳細的優(yōu)勢有哪些？1.防護等級更高協(xié)作機器人特點體現(xiàn)在其所具有的防護等級很高，能夠協(xié)助設備在具有人機交互功用的同時，對相應的端口功用進行系統(tǒng)化的控制。協(xié)助對新接洽的端口進行安全功能測驗，讓機器人所能發(fā)揮的積極作用，能在防護等級較高的基礎服務中得以實現(xiàn)。YAMAHA雅馬哈機器人廣泛應用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。智能YAMAHA雅馬哈單軸機器人FLIP-X系列

YAMAHA能代替人類實行產(chǎn)品的搬送、粘合、焊接、螺絲的緊固、涂裝、產(chǎn)品檢查和捆包等作業(yè)的機械設備。YAMAHA直交機器人直供

操縱設備通風孔的清理。操縱設備的通風孔上若黏附很多塵土，會比較嚴重危害控制板、通訊設備的合理排熱，應按時檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部，檢查電纜線的包復有沒有受損的，是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機及其布線板的射頻連接器是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設備及其外部設備無異常。擰緊尾端電動執(zhí)行機構安裝螺栓、工業(yè)機器人設定螺栓，維修松動的螺栓，將外露在工業(yè)機器人外界的螺栓所有多方面擰緊。安裝螺栓時，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑，當應用提議安裝扭矩之上的扭矩擰緊時，很有可能會造成緊固接合劑掉下來，因此盡量應用提議安裝扭矩多方面擰緊。腳踏式制動器、腳踏式可變性制動器的維修。要檢查制動器固定不動螺栓是不是松脫，假如松脫需給予擰緊。尤其要檢查J1軸振子制動器固定不動螺栓是不是松脫，確定振子制動器的轉動是不是平穩(wěn)。運行完畢時，理應實際操作工業(yè)機器人回到適度的部位，并斷開操縱設備的開關電源，避免智能機器人本身開裂或毀壞。YAMAHA直交機器人直供

上海裕飛機電有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室，成立于2010-05-07。公司秉承著技術研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等產(chǎn)品服務，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設計團隊，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格，完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。上海裕飛機電有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。上海裕飛機電有限公司嚴格規(guī)范模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊，分工明細，服務貼心，為廣大用戶提供滿意的服務。