方案說明：1.此方案采用單軸桁架機(jī)器人配合真空吸盤抓取系統(tǒng)完成上下料工作；2.原料上料采用升上料位滑臺(tái)進(jìn)行供料，儲(chǔ)料倉(cāng)可以存放800pcs產(chǎn)品，保證4h連續(xù)生產(chǎn)，并提供2次補(bǔ)料預(yù)警；3.三號(hào)板在3臺(tái)壓機(jī)間采用滑臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)；4.壓制后的成品、半成品由單軸機(jī)器人通過吸盤移栽至壓機(jī)前方的輸送機(jī)上，輸送機(jī)對(duì)應(yīng)位置會(huì)有專門使用工裝托盤等待在下料位，配合桁架機(jī)器人完成移栽工作；5.方案中壓制后的成品采用定制載具通過輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)，輸送機(jī)為雙層結(jié)構(gòu)，下層用于空載具回流；6.輸送線兩端各設(shè)有一臺(tái)升降機(jī)，用于載具流轉(zhuǎn)；7.預(yù)計(jì)載具使用量位9-10具；8.輸送機(jī)前設(shè)有250mm高人工踏步，可用于人工生產(chǎn)使用，從而減少系統(tǒng)中的升降機(jī)構(gòu)，有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性及成本控制。機(jī)器人內(nèi)置傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)規(guī)避障礙物保障安全運(yùn)行。廣州四軸上下料機(jī)器人廠家供應(yīng)

機(jī)器人特點(diǎn)：1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用單獨(dú)的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。4、可選：?jiǎn)为?dú)料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)單獨(dú)自動(dòng)控制。5、可選：?jiǎn)为?dú)流水線。機(jī)器人分類：關(guān)節(jié)式機(jī)器人：1、機(jī)器人較大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm；2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg；3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒；4、定位精度：±0.1mm；5、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)；6、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能；7、編程方式：示教編程, AS語言編程；8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制。肇慶復(fù)合上下料機(jī)器人批發(fā)上下料機(jī)器人提升工廠智能化水平。

控制系統(tǒng)功能：控制系統(tǒng)主要作用：上下料機(jī)器人的控制系統(tǒng)，作為自動(dòng)化線的主要，負(fù)責(zé)指揮每部分機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，既可單獨(dú)操作，又能確保生產(chǎn)流程的順暢。其功能涵蓋：編程機(jī)器人運(yùn)行軌跡；單獨(dú)操控各部分機(jī)構(gòu)；提供詳盡的操作指南及診斷信息；協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床間的作業(yè)流程；擁有豐富的I/O接口資源，便于擴(kuò)展功能；支持多種控制模式，如自動(dòng)、手動(dòng)、停止、急停及故障診斷。簡(jiǎn)言之，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，只需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整或維修，而不會(huì)干擾到機(jī)床的正常運(yùn)行。

維護(hù)和保養(yǎng)：自動(dòng)上下料機(jī)器人是一種復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，需要定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，以保證其正常運(yùn)行和使用壽命。好的機(jī)器人應(yīng)具有易于維護(hù)和保養(yǎng)的特點(diǎn)，例如采用模塊化設(shè)計(jì)，方便拆卸和更換零部件；提供詳細(xì)的維護(hù)手冊(cè)和故障診斷指南，幫助操作人員快速排除故障；具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，提前發(fā)現(xiàn)潛在的問題。同時(shí)，機(jī)器人的供應(yīng)商要提供優(yōu)良的售后服務(wù)，及時(shí)響應(yīng)客戶的需求，為客戶提供技術(shù)支持和培訓(xùn)。選擇具有良好口碑和售后服務(wù)能力的供應(yīng)商，可以為企業(yè)的生產(chǎn)提供有力的保障。設(shè)備停機(jī)后需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行防銹、防潮維護(hù)。

上下料搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用范圍：上下料搬運(yùn)機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用，主要包括汽車制造業(yè)、電子制造業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、食品加工業(yè)、金屬加工業(yè)和化工行業(yè)等。在汽車制造業(yè)中，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地將汽車零部件從儲(chǔ)存區(qū)或生產(chǎn)線上取出，并送入裝配線進(jìn)行組裝，提高了生產(chǎn)效率和裝配精度。在電子制造業(yè)中，機(jī)器人用于半導(dǎo)體芯片、電路板等小型和脆弱零部件的生產(chǎn)和裝配，確保了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和有效性。在醫(yī)藥制造業(yè)中，機(jī)器人則用于藥品包裝、標(biāo)簽貼附和生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)，確保了藥品的質(zhì)量和安全性。優(yōu)化設(shè)備布局，可縮短機(jī)器人取放料行程，提高作業(yè)效率?；葜輽C(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)器人定制

設(shè)備啟動(dòng)前需檢查末端執(zhí)行器連接，防止運(yùn)行中物料掉落。廣州四軸上下料機(jī)器人廠家供應(yīng)

機(jī)器人上下料的特點(diǎn)：1.高精度定位，快速搬運(yùn)夾取，縮短作業(yè)節(jié)拍，提高機(jī)床效率。2.機(jī)器人作業(yè)穩(wěn)定可靠，有效減少不合格品，提高產(chǎn)品質(zhì)量 。3.無疲勞連續(xù)作業(yè)，降低機(jī)床閑置率，擴(kuò)大工廠產(chǎn)能。4.高自動(dòng)化水平，提高單品制造精度，提速批量生產(chǎn)效率。5.高度柔性，快速靈活適應(yīng)新任務(wù)和新產(chǎn)品，縮短交貨期。桁架機(jī)器人上下料：根據(jù)生產(chǎn)要求，需要實(shí)現(xiàn)不同原料在不同壓機(jī)的上下料需求，并同時(shí)連接6臺(tái)壓機(jī)，保證原料、半成品可以在整個(gè)系統(tǒng)中自動(dòng)有序流轉(zhuǎn)，較終實(shí)現(xiàn)成品的自動(dòng)回收。廣州四軸上下料機(jī)器人廠家供應(yīng)