采用定義路徑與速度的原理，防止所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合，而產(chǎn)生質(zhì)量問題，甚至還可能損壞***。為機器人的機加工應(yīng)用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負責(zé)取件夾持，機器人抓手成為柔性夾具，不需要另外的工裝夾具，同時機器人多軸運動，可以完成工件翻轉(zhuǎn)，更加方便另一臺打磨機器人的作業(yè)。極大地提高了工效。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人，為大批量生產(chǎn)，創(chuàng)造了極為有利的條件。諾萬機器人能設(shè)計高穩(wěn)定性的抓手，并以3D掃描機進行工件掃描，編寫**貼近形狀的機器人軌跡。上海創(chuàng)新機器人拋光打磨系列產(chǎn)品

機器人拋光打磨機器特點：具有精細的恒定接觸力控制和高速實時響應(yīng)特性，利用3D激光掃描機來生成機器人的拋光路徑，自動補償磨具的損耗，接觸力控制協(xié)助路徑補償，輕松應(yīng)對復(fù)雜加工，用戶定制化，降低設(shè)備成本。適用材質(zhì)：不銹鋼，鋁合金，石墨等。適用產(chǎn)品：表殼，手機殼，廚具，水龍頭，鍋具，石墨模具，金屬模具等。適用磨料：砂輪，麻輪，布輪，線輪，風(fēng)輪，砥石輪等。諾萬五金為您提供高科技機器人拋光打磨服務(wù)，歡迎來電咨詢，選擇諾萬，解放雙手。上海創(chuàng)新機器人拋光打磨廠家直銷機器人打磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。

機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，因此機器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業(yè)機器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應(yīng)用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設(shè)備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。

以小角閥為例，夾具須與小角閥口徑匹配，且機器人配合夾具在上件臺上取件時，要盡量避免觸碰，所以夾具的設(shè)計應(yīng)盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪，就打磨小角閥而言，需要四個動力輪，分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業(yè)基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要，既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求。通常，接觸輪的消耗量很小，應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當(dāng)機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。諾萬機器人拋光打磨具有一致性高、員工安全、環(huán)境友好、減少浪費、減少周期時間等優(yōu)點。

機器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光，所以**有機器人是遠遠不夠的，其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此，設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù)，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。在抓取工件時，可配置視覺系統(tǒng)，能夠識別取件點實現(xiàn)柔性抓取。上海機器人拋光打磨工廠

諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)能夠?qū)附蛹?、鑄件、鈑金件進行自動化加工。上海創(chuàng)新機器人拋光打磨系列產(chǎn)品

人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上，由機器人去完成打磨作業(yè)。機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。

     隨著成本的下降，機器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢，拋光打磨機器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。 上海創(chuàng)新機器人拋光打磨系列產(chǎn)品

諾萬五金制造（上海）有限公司致力于五金、工具，是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下門把手，大拉手，鉸鏈，門封深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造五金、工具良好品牌。諾萬五金制造立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。