GNSS 模擬器可分為射頻（RF）模擬器和中頻（IF）模擬器。射頻模擬器直接生成與真實 GNSS 衛(wèi)星發(fā)射頻率相同的射頻信號，通常涵蓋 GPS L1、L2、L5 頻段，以及北斗、GLONASS 等其他系統(tǒng)對應頻段。其優(yōu)勢在于能直接模擬衛(wèi)星信號在空中傳播后的真實狀態(tài)，無需接收機進行額外的下變頻處理，適用于對接收機前端射頻性能測試，如天線性能、射頻濾波器效果評估等。而中頻模擬器輸出的是經(jīng)過下變頻后的中頻信號，頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類型便于進行信號處理算法的測試與驗證，因為中頻信號更易于被數(shù)字信號處理設備采集和分析，開發(fā)人員可專注于研究信號解算、定位算法等重心功能。GNSS 仿真模擬器構建虛擬城市，模擬城市導航環(huán)境。船載型GPS衛(wèi)星信號模擬器錄制回放

在使用過程中，GNSS 導航模擬器注重數(shù)據(jù)交互。它能夠實時采集接收機的定位數(shù)據(jù)，包括位置、速度、時間等信息，并與預設的模擬場景數(shù)據(jù)進行對比分析，生成詳細的測試報告，為研發(fā)人員評估接收機性能提供依據(jù)。模擬器還可通過網(wǎng)絡接口與外部設備或軟件進行數(shù)據(jù)交互，例如與地理信息系統(tǒng)（GIS）軟件連接，將模擬的導航數(shù)據(jù)直觀地顯示在地圖上，便于更清晰地觀察接收機在不同場景下的定位軌跡。同時，支持與其他測試設備協(xié)同工作，如與慣性測量單元（IMU）配合，模擬組合導航系統(tǒng)的工作環(huán)境，實現(xiàn)更多方面的導航系統(tǒng)測試。船載型GPS衛(wèi)星信號模擬器錄制回放GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬不同天氣下信號，分析環(huán)境影響。

GNSS 模擬器具有出色的應用適配能力。在測繪領域，可模擬不同地形地貌下的衛(wèi)星信號，無論是平原地區(qū)的開闊視野，還是山區(qū)的信號遮擋環(huán)境，都能精細模擬，滿足測繪設備在復雜地理條件下的測試需求。在自動駕駛行業(yè)，模擬器能根據(jù)車輛行駛場景，模擬高速行駛、城市道路擁堵、路口轉彎等不同狀態(tài)下的衛(wèi)星信號變化，助力自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測試。對于航空航天應用，它可模擬飛機起飛、巡航、降落以及衛(wèi)星在軌道運行等不同階段的信號環(huán)境，確保航空航天設備的導航系統(tǒng)在各種工況下都能得到充分測試，適配多種行業(yè)的多樣化應用場景。

該模擬器在環(huán)境模擬方面表現(xiàn)不錯。對于信號傳播過程中的關鍵影響因素，如電離層和對流層對信號的延遲，能通過高精度的大氣模型進行精確模擬。利用全球電離層圖模型（GIM），可準確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應時，根據(jù)周圍環(huán)境的反射特性，如建筑物、地形等的反射系數(shù)，精確模擬信號經(jīng)多次反射后到達接收機的路徑與強度，使接收機在實驗室環(huán)境中就能經(jīng)歷與真實復雜環(huán)境極為相似的信號接收狀況，為接收機在復雜環(huán)境下的性能評估提供可靠依據(jù)。GNSS 導航模擬器模擬飛機飛行軌跡，保障航空導航安全。

在科研領域，GNSS 模擬器為眾多研究提供有力支持。在地球物理學研究中，利用模擬器可模擬不同地球物理條件下的衛(wèi)星信號，研究電離層、對流層變化對信號傳播的影響，助力深入了解地球大氣結構與動力學。在天文學研究中，通過模擬衛(wèi)星信號在星際空間的傳播，探索信號受太陽風、引力場等因素干擾情況，為星際導航研究提供數(shù)據(jù)支撐。在新型定位算法研究方面，科研人員借助模擬器生成大量不同場景的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)，用于訓練和驗證新算法，如基于深度學習的定位算法，以提升定位精度和抗干擾能力。GNSS 模擬器還為量子導航等前沿研究提供了地面測試平臺，模擬量子態(tài)下衛(wèi)星信號接收與處理，推動導航技術的創(chuàng)新發(fā)展。GPS 軌跡模擬器設置不同時間間隔，分析軌跡精度。便攜式GPS軌跡模擬器錄制回放

GNSS 接收器采用多通道技術，提高信號捕獲效率。船載型GPS衛(wèi)星信號模擬器錄制回放

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復雜的算法，在計算機上模擬衛(wèi)星軌道、信號調制、傳播延遲等過程，然后利用數(shù)模轉換設備將數(shù)字信號轉換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法，適合科研機構進行新型信號體制研究或算法開發(fā)。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設計，能快速處理大量信號計算任務，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實時性要求高的應用場景，如工業(yè)自動化中的實時定位系統(tǒng)測試。船載型GPS衛(wèi)星信號模擬器錄制回放