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除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號模擬,GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,不能同時(shí)模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號,還能模擬不同系統(tǒng)信號之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能,可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號,與正常 GNSS 信號疊加,測試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外,有的模擬器還能模擬時(shí)間同步信號,用于測試對時(shí)間精度要求極高的應(yīng)用場景,如電力系統(tǒng)的時(shí)間同步設(shè)備。GNSS 軌跡模擬器依據(jù)設(shè)定參數(shù)生成多樣軌跡,為運(yùn)動分析提供數(shù)據(jù)。車載GPS信號模擬器錄制回放
信號輸出與校準(zhǔn)環(huán)節(jié):經(jīng)過一系列復(fù)雜模擬過程生成的 GNSS 信號,較終要通過特定接口輸出給接收機(jī)。模擬器配備多種輸出接口,如射頻輸出接口,直接輸出模擬的射頻信號,可連接到接收機(jī)的天線接口。在輸出信號之前,需要進(jìn)行校準(zhǔn)操作。校準(zhǔn)過程利用高精度的參考信號源,對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數(shù)進(jìn)行精確測量和調(diào)整。例如,通過與原子鐘參考源對比,校準(zhǔn)信號的頻率準(zhǔn)確性;通過功率計(jì)測量,校準(zhǔn)信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個(gè)參數(shù)上都符合高精度的標(biāo)準(zhǔn),以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機(jī),保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。LabSatgnss導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商GNSS 信號模擬器可模擬電離層延遲,測試信號傳播影響。
GNSS 模擬器具有出色的應(yīng)用適配能力。在測繪領(lǐng)域,可模擬不同地形地貌下的衛(wèi)星信號,無論是平原地區(qū)的開闊視野,還是山區(qū)的信號遮擋環(huán)境,都能精細(xì)模擬,滿足測繪設(shè)備在復(fù)雜地理?xiàng)l件下的測試需求。在自動駕駛行業(yè),模擬器能根據(jù)車輛行駛場景,模擬高速行駛、城市道路擁堵、路口轉(zhuǎn)彎等不同狀態(tài)下的衛(wèi)星信號變化,助力自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測試。對于航空航天應(yīng)用,它可模擬飛機(jī)起飛、巡航、降落以及衛(wèi)星在軌道運(yùn)行等不同階段的信號環(huán)境,確保航空航天設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)在各種工況下都能得到充分測試,適配多種行業(yè)的多樣化應(yīng)用場景。
豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn):GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎(chǔ)類型,用于簡單的場景模擬,如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎、河流蜿蜒等情況,通過設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運(yùn)動,像摩天輪的轉(zhuǎn)動、列車在環(huán)形軌道上的運(yùn)行等。不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運(yùn)動或受隨機(jī)因素影響的運(yùn)動,比如野生動物的遷徙路徑、無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡,通過引入隨機(jī)噪聲等算法實(shí)現(xiàn)。GNSS 接收器采用多通道技術(shù),提高信號捕獲效率。
按用途劃分,消費(fèi)級 GNSS 接收器普遍應(yīng)用于智能手機(jī)、車載導(dǎo)航儀等設(shè)備。這類接收器成本較低,定位精度一般在 5 - 10 米,能滿足日常出行導(dǎo)航需求。專業(yè)級接收器常用于測繪、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域,其定位精度可達(dá)厘米級甚至毫米級,配備高性能天線與信號處理芯片,可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。從接收信號類型看,單頻接收器接收單一頻率信號,成本低但受電離層影響大;雙頻或多頻接收器能接收多個(gè)頻率信號,通過對比不同頻率信號的傳播延遲,有效校正電離層誤差,提高定位精度,常用于對精度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場景。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星組網(wǎng),研究衛(wèi)星間通信機(jī)制。LabSatgnss導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商
GNSS 仿真模擬器構(gòu)建虛擬城市,模擬城市導(dǎo)航環(huán)境。車載GPS信號模擬器錄制回放
提升 GNSS 模擬器精度是關(guān)鍵目標(biāo)。在硬件方面,采用更高精度的時(shí)鐘源,如氫原子鐘,其超高的時(shí)間穩(wěn)定性可降低信號時(shí)間同步誤差。優(yōu)化射頻電路設(shè)計(jì),選用低噪聲放大器、高精度濾波器等組件,減少信號傳輸過程中的噪聲干擾與失真。在軟件算法上,不斷改進(jìn)軌道預(yù)測模型,考慮更多的攝動因素,如太陽光壓攝動、地球潮汐攝動等,提高衛(wèi)星軌道模擬精度。對于誤差模擬算法,利用更精確的大氣模型,如全球電離層圖模型(GIM)、高精度對流層模型等,減小電離層和對流層延遲誤差模擬的偏差。此外,通過增加信號通道數(shù)量,模擬更多衛(wèi)星信號,采用多頻點(diǎn)信號融合技術(shù),提升定位精度,為高精度應(yīng)用領(lǐng)域提供更可靠的測試環(huán)境。車載GPS信號模擬器錄制回放