該模擬器在環(huán)境模擬方面表現(xiàn)不錯。對于信號傳播過程中的關(guān)鍵影響因素，如電離層和對流層對信號的延遲，能通過高精度的大氣模型進行精確模擬。利用全球電離層圖模型（GIM），可準確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應(yīng)時，根據(jù)周圍環(huán)境的反射特性，如建筑物、地形等的反射系數(shù)，精確模擬信號經(jīng)多次反射后到達接收機的路徑與強度，使接收機在實驗室環(huán)境中就能經(jīng)歷與真實復(fù)雜環(huán)境極為相似的信號接收狀況，為接收機在復(fù)雜環(huán)境下的性能評估提供可靠依據(jù)。GNSS 發(fā)生器具備高精度時鐘，保障信號時間準確性。車載式gnss軌跡模擬器錄制回放

信號生成基礎(chǔ)：GNSS 信號模擬器首要任務(wù)是生成基礎(chǔ)信號。它基于精確的數(shù)學(xué)算法，模擬衛(wèi)星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統(tǒng)為例，依據(jù)開普勒定律等軌道力學(xué)知識，計算出衛(wèi)星在不同時刻的精確位置。同時，內(nèi)置高精度時鐘模型，模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號。通過這些復(fù)雜的運算，得到每個衛(wèi)星對應(yīng)的偽隨機噪聲（PRN）碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨特 “指紋”，每個衛(wèi)星都有專屬序列。將衛(wèi)星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結(jié)合，利用數(shù)字信號處理器（DSP）生成較初的數(shù)字基帶信號，為后續(xù)模擬真實衛(wèi)星信號奠定基礎(chǔ)。北斗GNSS接收器錄制回放GPS 模擬器模擬高速移動場景，測試定位設(shè)備動態(tài)性能。

GNSS 模擬器通過生成模擬的衛(wèi)星信號來仿真真實的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)環(huán)境。其重心在于依據(jù)衛(wèi)星軌道模型、信號傳播模型等數(shù)學(xué)模型，精確計算衛(wèi)星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛(wèi)星位置后，模擬器會按照特定的編碼方式，如 GPS 的 C/A 碼或更復(fù)雜的加密碼，對載波信號進行調(diào)制，以模擬衛(wèi)星發(fā)射的實際信號。這些模擬信號經(jīng)放大、濾波等處理后，可輸出至接收設(shè)備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度，還是模擬在城市峽谷、森林等復(fù)雜環(huán)境中的信號接收情況，GNSS 模擬器都能通過靈活設(shè)置參數(shù)，為接收機提供逼真的測試信號，幫助工程師深入了解接收機性能。

GPS 軌跡模擬器常與地理信息系統(tǒng)（GIS）集成，將模擬軌跡直觀地展示在詳細的地圖背景上，借助 GIS 強大的空間分析功能，對軌跡進行空間查詢、分析軌跡與地理要素的關(guān)系等。它還可與車輛自動駕駛系統(tǒng)集成，模擬各種路況下的車輛行駛軌跡，為自動駕駛算法的訓(xùn)練和測試提供大量數(shù)據(jù)，幫助優(yōu)化自動駕駛決策模型。在智能安防領(lǐng)域，與監(jiān)控系統(tǒng)集成，通過模擬人員或物體的移動軌跡，測試安防系統(tǒng)對異常軌跡的監(jiān)測和預(yù)警能力，提升安防系統(tǒng)的智能化水平。GNSS 模擬器通過模擬衛(wèi)星信號，助力接收機在復(fù)雜環(huán)境下的性能測試。

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬。首先，它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型，精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置，這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法，確保模擬衛(wèi)星位置與真實情況高度契合。隨后，根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲，考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響，運用相應(yīng)的物理模型進行修正。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲，利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著，生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲（PRN）碼序列，每個衛(wèi)星對應(yīng)獨特的碼序列。較后，將攜帶衛(wèi)星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號，通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上，輸出模擬的 GNSS 射頻信號，完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑。GPS 發(fā)生器生成穩(wěn)定 GPS 信號，為基礎(chǔ)定位應(yīng)用提供支持。航海GPS模擬器供應(yīng)商

GNSS 仿真模擬器運用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，模擬逼真導(dǎo)航場景。車載式gnss軌跡模擬器錄制回放

單系統(tǒng) GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號，比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛(wèi)星系統(tǒng)進行研發(fā)或應(yīng)用的場景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業(yè)設(shè)備。多系統(tǒng) GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛(wèi)星系統(tǒng)信號，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優(yōu)勢明顯，能為用戶提供更豐富的衛(wèi)星信號資源，提高定位精度與可靠性，普遍應(yīng)用于需要高精度定位的領(lǐng)域，如測繪、自動駕駛等，使設(shè)備在不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號組合下都能進行性能測試與優(yōu)化。車載式gnss軌跡模擬器錄制回放