定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應(yīng)手持印刷基板的）。貴州地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川橋梁鋼筋加工機器人廠

保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。數(shù)控鋼筋加工機器人怎么樣四川全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”，就不會發(fā)報警。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。貴州數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi)。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下，容易產(chǎn)生靜電，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。山東智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川大型鋼筋加工輔助機器人配件

云南大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川橋梁鋼筋加工機器人廠

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進度推進強有力的支持者。四川橋梁鋼筋加工機器人廠