對機(jī)器人某一軸實施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機(jī)器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點方可運行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報警。零點記錄成功。云南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機(jī)器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動作。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機(jī)器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動作。山東大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話河南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認(rèn)運行無誤后，方可進(jìn)入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進(jìn)入高速運行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認(rèn)運行無誤后，方可進(jìn)入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進(jìn)入高速運行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。湖南高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。山東房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州智能鋼筋加工機(jī)器人哪里買

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