滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人是本公司開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機(jī)場(chǎng)，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制，能自動(dòng)跟隨、焊接鋼筋籠，過(guò)程中無(wú)需人工參與；焊接效率高，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能達(dá)到0.7秒，節(jié)省兩個(gè)焊工的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質(zhì)量好，無(wú)虛焊，質(zhì)量可靠，精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏，操作簡(jiǎn)單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查，而使用機(jī)械加工后，監(jiān)理對(duì)機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢。貴州鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人配件

潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5，000小時(shí)或毎隔1年，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有必要更換潤(rùn)滑油，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤(rùn)滑油，直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出，使用指定類(lèi)型的潤(rùn)滑油。如果使用了指定類(lèi)型之外的其它潤(rùn)滑油，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏?wèn)題，推薦使用潤(rùn)滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上。高速鋼筋加工機(jī)器人廠天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門(mén)以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門(mén)以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。新疆大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人按需定制

成都智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人配件

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí)，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí)，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。四川鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人配件