變頻器轉(zhuǎn)矩控制涉及多個(gè)方面,以下是對(duì)其的詳細(xì)闡述:一、定義與原理定義:變頻器轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)調(diào)整變頻器的輸出頻率和電壓,從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。原理:在轉(zhuǎn)矩控制模式下,變頻器會(huì)測(cè)量電機(jī)的電流和電壓,計(jì)算出電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值,并與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較。一旦發(fā)現(xiàn)磁通或轉(zhuǎn)矩的誤差超過(guò)允許值,控制系統(tǒng)會(huì)迅速調(diào)整變頻器的輸出,以縮小誤差,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確控制。二、實(shí)現(xiàn)方式矢量控制:矢量控制是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制的一種常用方法。它將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流,通過(guò)坐標(biāo)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流,然后模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。這種方法可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的高速響應(yīng)和精確的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。直接轉(zhuǎn)矩控制:直接轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)直接檢測(cè)電機(jī)的電壓和電流,計(jì)算出電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩,并與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整變頻器的輸出。這種方法不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。在塔吊的運(yùn)行過(guò)程中,變頻器發(fā)揮著多方面重要作用。塔吊起吊重物時(shí),變頻器可使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)保證吊塔安全。上海英威騰GD300-21變頻器說(shuō)明書(shū)
在港口起重機(jī)中,變頻器有著極為關(guān)鍵的應(yīng)用。它能精細(xì)控制起重機(jī)電機(jī)的起升、下降與運(yùn)行速度。起吊貨物時(shí),變頻器讓起升電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng),避免貨物因突然受力而晃動(dòng),確保起吊過(guò)程安全。在吊運(yùn)過(guò)程中,可依據(jù)需求靈活調(diào)整速度,無(wú)論是快速平移還是緩慢就位都能精細(xì)實(shí)現(xiàn)。例如在裝卸集裝箱作業(yè)里,能精確地將集裝箱吊運(yùn)至指定位置。當(dāng)重物下降時(shí),其再生制動(dòng)功能大顯身手,把重物下降產(chǎn)生的能量回饋到電網(wǎng),不僅實(shí)現(xiàn)了節(jié)能,還減少了制動(dòng)部件的磨損。同時(shí),變頻器還能適應(yīng)不同重量貨物的吊運(yùn)需求,通過(guò)對(duì)電機(jī)的精確控制,提高了港口起重機(jī)的工作效率與可靠性,保障了港口物流作業(yè)的順暢進(jìn)行。英威騰GD300-01A-RT變頻器開(kāi)環(huán)控制變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)控制,并提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
防止變頻器過(guò)電壓故障發(fā)生的措施有:選擇質(zhì)量可靠的變頻器:在選型時(shí),應(yīng)該選擇質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、內(nèi)部電路設(shè)計(jì)合理的變頻器廠家。安裝時(shí)避免干擾:變頻器安裝時(shí),要避免靠近電源干擾或與其他設(shè)備互相干擾的情況。正常工作前仔細(xì)檢查:變頻器正常使用前,應(yīng)該仔細(xì)檢查電源、電纜、接線(xiàn)、接地等是否符合要求。能量消耗型:在變頻器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻,通過(guò)檢測(cè)直流母線(xiàn)電壓來(lái)控制一個(gè)功率管的通斷。在直流母線(xiàn)電壓上升至700V左右時(shí),功率管導(dǎo)通,將再生能量通入電阻,以熱能的形式消耗掉,從而防止直流電壓的上升。并聯(lián)直流母線(xiàn)吸收型:適用于多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(如牽伸機(jī)),在這個(gè)系統(tǒng)中,每臺(tái)電機(jī)均需一臺(tái)變頻器,多臺(tái)變頻器共用一個(gè)網(wǎng)側(cè)變流器,所有的逆變部并接在一條共用直流母線(xiàn)上。這種系統(tǒng)中往往有一臺(tái)或數(shù)臺(tái)電機(jī)正常工作于制動(dòng)狀態(tài),處于制動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)被其它電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),產(chǎn)生再生能量,這些能量再通過(guò)并聯(lián)直流母線(xiàn)被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)所吸收。在不能完全吸收的情況下,則通過(guò)共用的制動(dòng)電阻消耗掉。
變頻器的控制方法有:V/f控制。V/f就是加在電機(jī)定子上的電壓和電源頻率的比值。V/F符合直線(xiàn)AB,則是直線(xiàn)型;符合折線(xiàn)段ABC,則是多點(diǎn)型;符合曲線(xiàn)AB,則是平方型。V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性,基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí),又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。轉(zhuǎn)差頻率控制。轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式,它是在V/f控制的基礎(chǔ)上,按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率,并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,就可以使電動(dòng)機(jī)具有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式,在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器,有時(shí)還加有電流反饋,對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制,因此,這是一種閉環(huán)控制方式,可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性。英威騰高壓變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元,提供高性能的制動(dòng)功能。
帶電容的單相電機(jī),是可以變頻調(diào)速的,但是帶電容的單相電機(jī)不能用變頻器。單相電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)會(huì)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)相位而產(chǎn)生較大的起動(dòng)電流,接上電容可以起到降低起動(dòng)電流的作用,但也會(huì)導(dǎo)致單相電機(jī)在運(yùn)行時(shí)速度不穩(wěn)定,同時(shí)功率也有所下降。因此,對(duì)于需要穩(wěn)定運(yùn)行的單相電機(jī),通常會(huì)選擇使用變頻器。但是,單相電機(jī)接了電容之后,如果直接連接變頻器使用,由于電容具有阻抗和容抗的特性,其會(huì)對(duì)變頻器會(huì)產(chǎn)生較大的噪音干擾和電磁干擾,容易造成變頻器損壞。因此,并不推薦單相電機(jī)接了電容與變頻器一起使用。該變頻器可在-10℃至+40℃的工作環(huán)境溫度下穩(wěn)定運(yùn)行。上海英威騰GD20-09變頻器說(shuō)明書(shū)
它采用空間電壓矢量(V/F)控制方式,實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速和電壓控制。上海英威騰GD300-21變頻器說(shuō)明書(shū)
變頻器的基本原理和運(yùn)行過(guò)程變頻器是一種能夠調(diào)節(jié)交流電機(jī)電源電壓和頻率的電子裝置,通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的工作電壓和頻率,可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在工業(yè)生產(chǎn)中,變頻器被廣泛應(yīng)用于控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),保證生產(chǎn)和制造的效率。變頻器的基本原理是通過(guò)內(nèi)部的電子元器件將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,再通過(guò)逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為可調(diào)的交流電源輸出,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速操作。在變頻器運(yùn)行時(shí),輸入電源交流電被整流器電路變換為直流電,變頻器再通過(guò)PWM技術(shù)不斷開(kāi)關(guān)來(lái)改變電流的大小和頻率??勺冾l的交流電流輸送到電機(jī)上,控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度.上海英威騰GD300-21變頻器說(shuō)明書(shū)