智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)，分為智世四向穿梭車及對應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個部分。在加上用于連接控制整個系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)，它們與提升機等配合，這樣就可以將貨物自如的運送到幾乎任意的貨架位置上，實現(xiàn)全方面的存儲及取貨分揀工作，相對傳統(tǒng)的立體倉庫，這是更為復(fù)雜、更為系統(tǒng)化的設(shè)備。智世四向穿梭車是一個智能化的搬運設(shè)備，集四向變化形式、自動搬運、智能監(jiān)控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并作出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線。智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。例如，在傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響；而智世四向穿梭車系統(tǒng)就可以通過提升機、銜接設(shè)備等來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。四向穿梭車清潔主要包括對傳感器上的異物進(jìn)行清潔。浙江箱式四向穿梭車價格

智世四向穿梭車還可以應(yīng)用在不規(guī)則、長寬比較大，或是出入庫效率較大、較小的倉庫中，它柔性度高，適用于高密集貨架，實現(xiàn)任意穿梭，可根據(jù)不同企業(yè)的投資計劃靈活調(diào)整，結(jié)合專門的換層提升機，可實現(xiàn)貨物換層。智世四向穿梭車系統(tǒng)具有非常高的靈活性，可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有智世四向穿梭車基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，當(dāng)其中某個車輛出現(xiàn)故障時可由其他車輛來完成作業(yè)。四向車的充電能方式也是自動化的，它通過自我判斷，當(dāng)電量不足時，會自動到充電區(qū)域進(jìn)行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時自動充能以保障倉庫自動化作業(yè)效率。上海低成本四向穿梭機器人原理四向穿梭車是真正意義上的三維穿梭車。

智世四向穿梭車的注意事項：智世四向穿梭車行走輪為消耗品，根據(jù)貨架軌道接口的安裝情況，會對其輪子壽命有影響，頻繁使用約2年時間后可能需要更換，但是否更換需要根據(jù)行走輪聚氨酯的實際磨損情況進(jìn)行；對充電樁也需要做例行檢查，檢查內(nèi)容主要包括充電樁內(nèi)繼電器、熔斷器是否正常，充電時充電器指示燈是否亮，充電時是否有明顯異常、線路接頭等熔化現(xiàn)象；對電池的例行檢查，包括外觀是否已經(jīng)變形、插頭是否有松動、熔化變形等情況；任何情況下，電池都需要遠(yuǎn)離熱源，禁止對電池以任何方式進(jìn)行加熱；任何情況下，電池都需要輕拿輕放，禁止摔落電池；電池需要保持在干燥通風(fēng)的地方，禁止在潮濕、高溫的地方存放；智世四向穿梭車不使用時需將電池取出，并且要求電池每個月都需要充電一次，可以不用完全充滿，正常情況下只需充1-2個小時即可。

四向穿梭車系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性更高。例如，傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響；而四向穿梭車系統(tǒng)則可以通過其他提升機來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面，四向穿梭車系統(tǒng)也很有優(yōu)勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機系統(tǒng)成本與巷道數(shù)量息息相關(guān)，在增加訂單量、不增加庫存量情況下，這些系統(tǒng)每增加一個巷道，就會增加相應(yīng)成本，而四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔。

智世機器人四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，它可以隨意變更巷道，可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作，同時還可以通過增減穿梭車的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外，四向穿梭車系統(tǒng)具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機“解綁”，使得多層穿梭車在提升機上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備，減少設(shè)備能力浪費，穿梭車與提升機的配合也更加靈活、柔性。四向穿梭車行可以提高物流效率和空間利用率。上海托盤四向穿梭機器人保養(yǎng)

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四向穿梭車有哪些特點？定位：穿梭車的定位一般采用條形碼和端點開關(guān)定位。定位精度要求達(dá)到3mm以內(nèi)。比AGV簡單的是，因為在固定軌道上運行，穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)：對四向穿梭車來說，一個作業(yè)區(qū)域往往會有多臺車同時作業(yè)，如何提升系統(tǒng)的總體效率，需要對小車進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。調(diào)度的內(nèi)容包括：車況識別，選用什么車，路線規(guī)劃等。車越多，調(diào)度越重要。難度也越大。穿梭車系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的立體存儲系統(tǒng)來說，貨架是其比較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板，以及每輛小車均需要有充電點，這是四向穿梭車的特點。浙江箱式四向穿梭車價格