四向穿梭車出庫(kù)方式介紹：1、跟入庫(kù)一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點(diǎn)后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開(kāi)始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過(guò)實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中不斷掃描穿過(guò)車體下部的軌道。每通過(guò)一個(gè)路口位置，通過(guò)掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時(shí)，通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離，從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。怎么科學(xué)的使用四向穿梭車？浙江低成本四向穿梭機(jī)器人加裝

四向穿梭車是如何定位的？四向穿梭車是通過(guò)紅外測(cè)距結(jié)合地址識(shí)別芯片定位于立體倉(cāng)庫(kù)，可避免貨物自動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生碰撞等問(wèn)題。當(dāng)然，這與倉(cāng)庫(kù)貨架的準(zhǔn)確性也有較大的關(guān)系。為了實(shí)現(xiàn)順暢的自動(dòng)化作業(yè)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架對(duì)精度要求較高，非自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架會(huì)比較粗糙，不適合在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用。四向穿梭車貨架架是一種穿梭式貨架，可以實(shí)現(xiàn)貨物的全自動(dòng)存儲(chǔ)。還有另外兩種穿梭式貨架，一種是兩向穿梭車貨架，只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化作業(yè)，另一種是童母式穿梭車機(jī)架，這個(gè)和四路穿梭車機(jī)架一樣，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。上海標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車采購(gòu)四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)換層等操作，提升倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。

四向穿梭車入庫(kù)方式介紹：1、技術(shù)人員先啟動(dòng)四向穿梭車，使四向穿梭車處于待命狀態(tài)。2、確定取貨地點(diǎn)后，根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，WCS會(huì)規(guī)劃行車路線，然后工作人員通過(guò)WCS系統(tǒng)向四向穿梭車下達(dá)配送貨物指令。3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開(kāi)始執(zhí)行配送任務(wù)。4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過(guò)實(shí)際距離以位移方式行駛，行駛過(guò)程中不斷掃描車體下部經(jīng)過(guò)的軌道，每通過(guò)一個(gè)道口位置就通過(guò)掃描軌道來(lái)判斷和校對(duì)行駛距離，接近目的地時(shí)通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)停車位置的精確定位。5、在子通道，四向穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過(guò)掃描點(diǎn)判斷校對(duì)行駛距離，在子通道實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制到達(dá)目的地。

四向穿梭車是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運(yùn)機(jī)械。四向穿梭車輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷；輸送速度均勻穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。四向穿梭車是重要的倉(cāng)儲(chǔ)物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。通常與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)后組成智能倉(cāng)儲(chǔ)密集系統(tǒng)。四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（即前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。智能四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備。

四向穿梭車操作方法：四向穿梭車貨架操作方法應(yīng)與用戶提供給規(guī)劃者的設(shè)計(jì)資料一致。除非另有規(guī)定，否則四向穿梭車貨架供應(yīng)商在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)假定四向穿梭車貨架滿足設(shè)計(jì)操作凈距和使用檢測(cè)與維護(hù)的要求。應(yīng)明確搬運(yùn)貨物的方法，以確定在放置操作過(guò)程中施加在四向穿梭車貨架上的荷載。良好的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備操作不會(huì)誤操作或沖擊四向穿梭車貨架。如果叉車沒(méi)有以可控的方式放置托盤，那么就會(huì)對(duì)四向穿梭車貨架造成較大的荷載，例如：a)把托盤向后推，與四向穿梭車貨架接觸著滑到位，從而產(chǎn)生一個(gè)很大的水平摩擦力；b)把安全背擋桿當(dāng)作緩沖背擋桿使用；c)叉車桅桿變形過(guò)大時(shí)。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。江蘇定制型四向穿梭機(jī)器人訂購(gòu)

四向穿梭車貨架屬于全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架，貨物的出入庫(kù)全部由貨架自主完成，無(wú)需人工操作，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。浙江低成本四向穿梭機(jī)器人加裝

智世四向穿梭車和堆垛機(jī)怎么選？按區(qū)域布局分類：對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域的形狀為方形（長(zhǎng)寬比小于2）的，或者倉(cāng)庫(kù)形狀為異型的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)；對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域的形狀為長(zhǎng)形（長(zhǎng)寬比大于2，長(zhǎng)度大于50米）的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)；按庫(kù)房層高分類：對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域屋檐高度低于12米的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)，自動(dòng)化庫(kù)建議設(shè)計(jì)3-6層；對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)，自動(dòng)化庫(kù)建議設(shè)計(jì)6層以上；按存儲(chǔ)量分類：同等建設(shè)面積下，對(duì)于存儲(chǔ)量（貨位量）需求比較高的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)；同等建設(shè)面積下，對(duì)于存儲(chǔ)量（貨位量）需求比較低的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)。浙江低成本四向穿梭機(jī)器人加裝