四向穿梭車立體倉庫是自動化立體倉庫的一種，利用四向穿梭車的縱向與橫向移動，配合提升機進行換層作業(yè)，實現(xiàn)貨物的自動化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機立體倉庫低一些，穿梭車可以在預定規(guī)劃的路線中前后左右四個方向行駛，但是轉向需要對車身作提升，堆垛機是在一條巷道的天地軌中運行，堆垛機可以擁有更快的提升及運行速度。四向穿梭車立體倉庫是一種新型的密集智能倉儲系統(tǒng)，一般分為料箱式和托盤式。它們之間的貨架結構非常相似，但在設計細節(jié)和四向穿梭車上有所差異，目前已普遍應用于醫(yī)藥、食品等領域。貨架部分用于存儲貨物，智能四向穿梭車用于運送貨架上的貨物，軟件控制系統(tǒng)用于控制四向穿梭車和其他自動化設備的運行，并記錄貨物的實際情況。四向穿梭車可以實現(xiàn)換層等操作，提升倉庫的空間利用率。高續(xù)航四向穿梭機器人售價

智世四向穿梭車和堆垛機怎么選？按區(qū)域布局分類：對于庫房所建自動化庫區(qū)域的形狀為方形（長寬比小于2）的，或者倉庫形狀為異型的，建議使用智世四向穿梭車立體庫；對于庫房所建自動化庫區(qū)域的形狀為長形（長寬比大于2，長度大于50米）的，建議使用堆垛機立體庫；按庫房層高分類：對于庫房所建自動化庫區(qū)域屋檐高度低于12米的，建議使用智世四向穿梭車立體庫，自動化庫建議設計3-6層；對于庫房所建自動化庫區(qū)域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機立體庫，自動化庫建議設計6層以上；按存儲量分類：同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較高的，建議使用智世四向穿梭車立體庫；同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較低的，建議使用堆垛機立體庫。上海超大型四向穿梭機器人定制四向穿梭車不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲面積，并且易于擴展。

四向穿梭車，又稱四向車，它是在普通穿梭車的基礎上發(fā)展而來的，它解決了普通穿梭車無法橫向移動的缺點，實現(xiàn)了穿梭車在一個層面內，可以由軌道，到達任何指定的位置。四向穿梭車與普通穿梭車，在功能上有著顯菩差別，同時，在應用上，也有著本質的區(qū)別。普通穿梭車，多數(shù)應用場合是通過遙控器來實現(xiàn)車輛運行控制的，盡管在遙控中通過程序的編寫，可以以更簡單的操作方式實現(xiàn)更多復雜的功能，但歸根結底，這種遙控控制還是屬于手動控制的范疇。而四向穿梭車原則上一定應用于自動化倉庫。

四向穿梭車的注意事項：1、四向穿梭車行走輪為消耗品，根據貨架軌道接口的安裝情況，會對其輪子壽命有影響，頻繁使用約2年時間后可能需要更換，但是否更換需要根據行走輪聚氨酯的實際磨損情況進行；2、對充電樁也需要做例行檢查，檢查內容主要包括充電樁內繼電器、熔斷器是否正常，充電時充電器指示燈是否亮，充電時是否有明顯異常、線路接頭等熔化現(xiàn)象；3、對電池的例行檢查，包括外觀是否已經變形、插頭是否有松動、熔化變形等情況；4、任何情況下，電池都需要遠離熱源，禁止對電池以任何方式進行加熱；4、任何情況下，電池都需要輕拿輕放，禁止摔落電池。四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。

多層穿梭車與四向穿梭車該如何選？從結構上看：四向穿梭車解決了多層穿梭車不能橫向移動和換層的問題，這也是四向穿梭車的特點。因此也決定了四向穿梭車具有更大的應用范圍和更大的靈活性。盡管多層穿梭車目前也采用了可換層技術，但由于不能橫向移動的原因，在靈活性方面還是有很大的限制。比如提升機的布置和輸送系統(tǒng)的布局，四向穿梭車可以根據具體應用需求，靈活布置，而多層穿梭車則只能每個巷道布置一套提升機系統(tǒng)，這在很多場合限制了設計的靈活性。四向穿梭車所以需要每年進行一次全方面檢查保養(yǎng)，及時消除隱患。浙江定制型四向穿梭機器人優(yōu)點

智能四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁。高續(xù)航四向穿梭機器人售價

智世四向穿梭車的結構設計有哪些難度？一、需要借助于有限元來輔助分析，尤其整車的行駛穩(wěn)定性分析目前只建立在工況模擬試驗的基礎上，還不能從理論上有體系地研究。1、整車的運動振動主要集中在驅動及液壓部分，其輪軸及軸承上容易引起振動疲勞破壞，主要在于鋼貨架內配置的軌道存在接頭及安裝偏差，貨架結構體也存在一定的彈性變形，車輪與軌道的接觸剛度較大，易引起輪軌接觸振動、車體振動，目前多采用包膠車輪等措施來優(yōu)化輪組共振。二、電池高容量技術，電池技術是影響智世四向穿梭車應用的關鍵技術之一。因為智世四向穿梭車存儲搬運的托盤單元貨物荷載重，單位運行路程的功耗大，每次完全充電能滿足的工作時間成為智世四向穿梭車普遍應用的一個瓶頸。有效地監(jiān)測到智世四向穿梭車的鋰電池健康狀態(tài)及充放電性能，也是保證托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統(tǒng)全自動化的關鍵技術之一，而高性能高容量的電池價格昂貴，使得智世四向穿梭車的制造成本居高不下。高續(xù)航四向穿梭機器人售價