四向穿梭車一般是指能在平面內四個方向（即前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車機器人需要在軌道上運行，這既是它的劣勢也是它的優(yōu)勢，同時它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。不過，針對于四向穿梭車貨架而言，在其參數方面一定要做詳細了解，才可以選擇適合自己企業(yè)或者說適合自己倉庫的穿梭車貨架。四向穿梭車在運行過程中應該確保車身沒有任何遮擋物。合肥四向穿梭車廠家

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內是不變的。小車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應用中，提升機有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時，提升機只提升貨物單元，帶車作業(yè)時，每次作業(yè)，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時系統(tǒng)會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。貴州低耗能四向穿梭機器人四向穿梭車的數量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。

智世四向穿梭車在倉儲中起什么的作用？1、節(jié)省人力。實際上，智世四向穿梭車貨架實現了自動化存取貨物操作，并通過自動識別進一步實現了存取等功能，從選貨的揀貨模式變?yōu)楦鶕枨笞詣訉柏浾胰?”，減輕了以往倉庫工作人員超負荷的工作量，也消除了相關人員進入倉庫操作的需要，一定程度上減輕了人員的工作壓力和用工成本。2、提高工作效率。與傳統(tǒng)只能前后移動的雙向穿梭車不同，智世四向穿梭車可以前后左右行駛。依靠其所需的軌道運行，定位在一定程度上更加準確，工作效率大幅提高，使得運行能夠高效進行，為倉儲帶來了更多創(chuàng)新便捷的選擇，滿足了客戶在倉儲模式上的需求。

智能四向穿梭車的特點：1、在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單；2、存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等；3、四向行駛，原地換軌，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任一指定貨位；4、支持高密度立體庫，實現密集庫單深位、多深位組合存儲，根據貨物品規(guī)復雜程度給出較大存儲方案；5、配合軟件系統(tǒng)可以實時監(jiān)控倉庫信息，通過WMS可以實現倉庫管理功能，WCS可以調度倉庫車輛作業(yè)，實時監(jiān)控車輛坐標位置、速度、電量等狀態(tài)，實現倉庫的無人化管理。四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標準化的，所有小車都可以相互替換。

智世四向穿梭車和堆垛機怎么選？按區(qū)域布局分類：對于庫房所建自動化庫區(qū)域的形狀為方形（長寬比小于2）的，或者倉庫形狀為異型的，建議使用智世四向穿梭車立體庫；對于庫房所建自動化庫區(qū)域的形狀為長形（長寬比大于2，長度大于50米）的，建議使用堆垛機立體庫；按庫房層高分類：對于庫房所建自動化庫區(qū)域屋檐高度低于12米的，建議使用智世四向穿梭車立體庫，自動化庫建議設計3-6層；對于庫房所建自動化庫區(qū)域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機立體庫，自動化庫建議設計6層以上；按存儲量分類：同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較高的，建議使用智世四向穿梭車立體庫；同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較低的，建議使用堆垛機立體庫。四向穿梭車可以很大程度上節(jié)省人力和存儲面積。浙江箱式四向穿梭機器人直銷

四向穿梭車該如何進行保養(yǎng)？合肥四向穿梭車廠家

傳統(tǒng)的倉儲式貨架需要預留叉車的作業(yè)通道，這樣會導致一部分的倉儲空間白白浪費掉，降低倉儲利用低率，同時隨著近年來人力成本的上升以及人口老齡化的加劇，使得傳統(tǒng)倉儲的使用成本增加。為了提高倉儲空間的利用率，實現倉庫的高密度存儲，以四向穿梭車為主要設備的穿梭式貨架系統(tǒng)應運而生，其通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，很大程度上優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率。合肥四向穿梭車廠家