防墜掛鉤30還是保持掛設(shè)在防墜座50，實(shí)現(xiàn)平層與防墜功能。只有在控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)輸出桿21移動(dòng)并使自鎖連桿40切換至可移動(dòng)位40b時(shí)，自鎖連桿40才能移動(dòng)，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50，實(shí)現(xiàn)升降轎廂200的移動(dòng)。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，控制電機(jī)20安裝于安裝底座10。在裝配時(shí)，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可，容易裝配。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，控制電機(jī)20可以為步進(jìn)電機(jī)或其它控制電機(jī)20，便于準(zhǔn)確控制輸出桿21的位移。具體地，在控制電機(jī)20為直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，輸出桿21輸出直線(xiàn)位移。采用步進(jìn)電機(jī)后，通過(guò)脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)精細(xì)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行程的精確控制，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動(dòng)位40b之間可靠切換。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過(guò)一銷(xiāo)軸61樞接；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過(guò)第二銷(xiāo)軸62樞接。采用銷(xiāo)軸穿過(guò)兩個(gè)結(jié)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)結(jié)構(gòu)件樞接與力的傳遞。在控制電機(jī)20輸出桿21移動(dòng)時(shí)，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動(dòng)，使防墜掛鉤30打開(kāi)和關(guān)閉，保證開(kāi)閉運(yùn)作的可靠性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)防墜掛鉤30打開(kāi)與關(guān)閉動(dòng)作的高精度控制。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70。接地線(xiàn)圈的嵌入位置：一般線(xiàn)圈的縱橫為2米1米，線(xiàn)圈的位置由現(xiàn)場(chǎng)閘門(mén)的安裝位置決定。嘉興兩層立體簡(jiǎn)易升降停車(chē)設(shè)備

所述移動(dòng)框架頂部設(shè)有前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置用于檢測(cè)前吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，靠近升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處，設(shè)于此位置，出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)，此位置鋼絲繩擺動(dòng)幅度小，后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置受擺動(dòng)影響小，不易出現(xiàn)誤判，能及時(shí)檢測(cè)到后吊點(diǎn)處鋼絲繩的松弛；本方案將前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于移動(dòng)框架頂部，更具體的說(shuō)，本方案的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于支撐輪與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的移動(dòng)框架頂部，這樣設(shè)置既可以避免前吊點(diǎn)鋼絲繩擺動(dòng)影響檢測(cè)，又可以在前吊點(diǎn)鋼絲繩松弛時(shí)及時(shí)有效的檢測(cè)到，保證了本設(shè)備松動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。進(jìn)一步地，所述的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置包括限位撞針、扭動(dòng)塊、扭簧、轉(zhuǎn)軸和固定塊；所述固定塊固定連接在升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方；所述扭動(dòng)塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于固定塊底部；所述限位撞針橫向穿過(guò)并固定于扭動(dòng)塊上，所述限位撞針?biāo)脚まD(zhuǎn)角度a后橫向抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上；所述轉(zhuǎn)軸豎向插入扭動(dòng)塊的部分環(huán)繞有扭簧。本方案的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置中設(shè)有訊號(hào)模塊，向plc輸出限位撞針的角度變化訊息，限位撞針先是抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上，只要后吊點(diǎn)的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài)，限位撞針的抵緊狀態(tài)不會(huì)改變。上海垂直升降立體停車(chē)設(shè)備價(jià)格多少立體停車(chē)設(shè)備經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)展和改進(jìn)以后，它的功能也是越來(lái)越多了。

本實(shí)施例的松動(dòng)自檢立體停車(chē)設(shè)備，在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，還包括定位座50，其設(shè)于載車(chē)板4頂面對(duì)應(yīng)定位錐5位置處，所述定位座50上開(kāi)設(shè)有豎直向下的通孔，通孔孔徑自上而下逐漸減小，通孔的小孔徑大于定位錐5的大直徑。本實(shí)施例為實(shí)施例7的進(jìn)一步優(yōu)化方案，在載車(chē)板4頂面對(duì)應(yīng)定位錐5位置處安裝有定位座50，定位座50上的通孔形狀也為上大下小的錐形，進(jìn)一步方便載車(chē)板4升起時(shí)的對(duì)準(zhǔn)操作，避免頂死現(xiàn)象發(fā)生。本實(shí)用新型所述實(shí)例只只是對(duì)本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

兩個(gè)支撐柱對(duì)應(yīng)的一面分別固定連接有導(dǎo)軌，滑臺(tái)左右兩側(cè)的頂端和底端分別活動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，四個(gè)導(dǎo)向輪分別與兩個(gè)導(dǎo)軌活動(dòng)連接，滑臺(tái)的兩側(cè)固定連接有連接板，兩個(gè)連接板分別與兩個(gè)支撐柱遠(yuǎn)離的一面貼合。鏈條與滑臺(tái)固定連接，鏈條遠(yuǎn)離滑臺(tái)的一端與底板固定連接，油缸固定連接在底板的操作面且油缸的伸縮端與鏈條對(duì)應(yīng)，滑臺(tái)的操作面通過(guò)螺栓與上車(chē)臺(tái)固定連接。上車(chē)臺(tái)由邊梁和波浪板組成，邊梁與滑臺(tái)通過(guò)螺栓固定連接，邊梁的中空部分通過(guò)多個(gè)波浪板進(jìn)行填充。鎖緊裝置的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)鎖緊裝置均勻固定連接在支撐柱上。保護(hù)裝置由裝置箱、推動(dòng)桿、鏈條筒、主齒輪、副齒輪、齒輪板、導(dǎo)向板、滾輪和推動(dòng)板組成，裝置箱開(kāi)設(shè)有矩形槽，裝置箱固定連接在左側(cè)支撐柱的遠(yuǎn)離滑臺(tái)的一面，且支撐柱的連接板位于矩形槽內(nèi)，矩形槽左右兩側(cè)的內(nèi)壁分別與一個(gè)鏈條筒固定連接，兩個(gè)鏈條筒對(duì)應(yīng)的一面開(kāi)設(shè)有推動(dòng)孔，矩形槽內(nèi)壁的頂端和底端分別活動(dòng)連接有一個(gè)主齒輪，兩個(gè)主齒輪均與一個(gè)鏈條的內(nèi)圈嚙合，鏈條的兩側(cè)分別位于兩個(gè)鏈條筒內(nèi)，位于矩形槽內(nèi)的連接板與推動(dòng)桿固定連接，推動(dòng)桿穿過(guò)推動(dòng)孔與鏈條內(nèi)圈固定連接，位于底端的主齒輪與副齒輪固定連接，裝置箱的底面開(kāi)設(shè)有板孔進(jìn)出機(jī)械停車(chē)設(shè)備時(shí)車(chē)主需要注意安全。

4)本實(shí)用新型便于對(duì)車(chē)后輪和車(chē)前輪進(jìn)行固定，避免汽車(chē)滑移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板與車(chē)后輪和車(chē)前輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板與車(chē)后輪連接的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的a部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備的b部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1載車(chē)板、2轉(zhuǎn)動(dòng)槽、3轉(zhuǎn)動(dòng)軸、4一錐形齒輪、5連接塊、6三角斜板、7車(chē)后輪、8車(chē)前輪、9前擋板、10電機(jī)、11滑槽、12轉(zhuǎn)動(dòng)桿、13第二錐形齒輪、14齒輪、15滑板、16后輪固定塊、17前輪固定塊、18齒條、19圓孔、20螺桿、21一螺紋槽。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。實(shí)施例一參照?qǐng)D1-6，一種多層水平循環(huán)式智能停車(chē)設(shè)備。除此以外，我們?cè)谑褂昧Ⅲw停車(chē)設(shè)備的時(shí)候還需要知道的是根據(jù)產(chǎn)品的具體情況。機(jī)械自動(dòng)化停車(chē)設(shè)備哪家好

停車(chē)時(shí)空利用分布不均，不同業(yè)態(tài)配建泊位共享程度不高，停車(chē)資源整體利用率較低。嘉興兩層立體簡(jiǎn)易升降停車(chē)設(shè)備

本實(shí)用新型屬于平層防墜裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及平層防墜裝置及停車(chē)設(shè)備。背景技術(shù)：目前，用于停車(chē)設(shè)備的防墜落裝置的動(dòng)力裝置采用普通的動(dòng)力缸，導(dǎo)致鉤子打開(kāi)精度不高，經(jīng)常有回彈現(xiàn)象發(fā)生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現(xiàn)有的動(dòng)力裝置的行程控制采用行程開(kāi)關(guān)控制，一旦失效，因無(wú)極限保護(hù)，容易出現(xiàn)越程強(qiáng)拉現(xiàn)象，造成整套裝置損壞失效；動(dòng)力裝置因控制精度差，造成同時(shí)驅(qū)動(dòng)鉤子的可靠性不高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防墜落功能。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車(chē)設(shè)備，以解決現(xiàn)有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現(xiàn)有防墜落裝置動(dòng)力裝置容易出現(xiàn)越程強(qiáng)拉的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機(jī)；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動(dòng)位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時(shí)，所述防墜掛鉤掛設(shè)于所述防墜座，所述自鎖連桿的長(zhǎng)度方向同時(shí)垂直于所述輸出桿的長(zhǎng)度方向與所述防墜掛鉤的長(zhǎng)度方向；在所述自鎖連桿處于可移動(dòng)位時(shí)。嘉興兩層立體簡(jiǎn)易升降停車(chē)設(shè)備