提及協(xié)作機器人的安全性就不得不先考慮其安全標準，協(xié)作機器人的安全標準是在工業(yè)機器人的基礎上發(fā)展而來的。ISO10218為C級標準，由A級標準和B級標準演化而來，ISO10218-1為機器人本體設計與制造中的安全保證提供指導與規(guī)范，ISO10218-2為機器人系統(tǒng)集成、安裝、功能測試、編程、維護和修理等提供安全指導與規(guī)范。協(xié)作機器人安全規(guī)范ISO/TS15066是傳統(tǒng)工業(yè)機器人標準的補充。主要解決危害判定、風險評估以及降低風險的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說，ISO/TS15066定義了四種人機協(xié)同的操作：安全級監(jiān)控停止；手動引導；速度和距離監(jiān)控；功率和力限制；前面3種協(xié)作操作不允許機器人與人直接接觸，傳統(tǒng)工業(yè)機器人經(jīng)改造后也能實現(xiàn)。功率和力限制是從更底層和根本上限制機器人對人的傷害程度，也是真正讓協(xié)作機器人區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的更本質(zhì)、更高級和更安全的協(xié)作方式。機器人與人體碰撞的限制參數(shù)可由人類疼痛閾值計算，研究表明：人體各部位對壓力造成的疼痛的耐受度不同，一般取平均值150N左右，但該結果局限性較大。 協(xié)作機器人方便使用嗎？自貢智能協(xié)作機器人定制

    協(xié)作機器人降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調(diào)整位置。第二，調(diào)試簡單。不需要具備專業(yè)的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。第三，減少安全事故。相比工業(yè)機器人，協(xié)作機器人更容易控制。而這些都是由它們的結構特征來決定的。首先是它的扭矩傳感器。協(xié)作機器人有六個扭矩傳感器，它們可以檢測碰撞并確保安全，并且使機器人的移動更加精確。第二是伺服驅動模塊的安裝位置。伺服驅動模塊通過電流來控制移動機器人。工業(yè)機器人的伺服驅動模塊一般安裝在控制柜當中，而協(xié)作機器人則安裝在它的每一個關節(jié)處。通過對機器人的位置值進行雙重計算，所以比起工業(yè)機器人來說，協(xié)作機器人更加精確和安全。 雅安自動化協(xié)作機器人研發(fā)協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人有什么不同？

    三個AMHS階段性突破的方向可以更加明細化，不再局限干OHT的路徑優(yōu)化。首先，增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x。在AGV/RGV的地面運輸系統(tǒng)的輔助下，晶圓原盒的離散存儲點可以分布在車間的任何一個位置，可以實現(xiàn)多層的復雜排列。而現(xiàn)有的OHT依賴的軌道下方存儲(UTS)，其位置只能在軌道下方，只能有一層，因此數(shù)量上有極大的限制。其次，減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵。OHT單個維度的上下取放動作，對stocker的接收/發(fā)放系統(tǒng)有較高要求，入庫時間長達20多秒，非常容易造成堵塞:相比較于工業(yè)機器人3-5秒的入庫速度，后者的優(yōu)勢非常明顯。如在晶圓庫，由工業(yè)機器人實現(xiàn)的物料中轉，還要將整理后的晶圓返回到晶圓盒中，供下一道工序使用;同時實現(xiàn)晶圓在庫中進行檢測、計數(shù)、入庫等流程。其來料方式多樣:人工搬運、AGV/RGV、OHT等，可嵌入在任何產(chǎn)能瓶頸突出的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。

    綜觀12年后的今RI，協(xié)作型機器人市場呈現(xiàn)Bao炸性的增長，單就2018年，協(xié)作型機器人市場即增長超過60%，全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機器人作為工業(yè)機器人領域中增長ZUI快速的一塊，預估在2027年，其全球年銷售額可達56億美金，占總工業(yè)機器人的30%！中國臺灣身為全球Top ten 大自動化的地區(qū)，在汽車零部件、LCD制造、半導體、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動化發(fā)展動能強勁，觀察制造業(yè)導入?yún)f(xié)作型機器人的原因，我們發(fā)現(xiàn)企業(yè)的痛點主要為人力短缺、傳統(tǒng)工業(yè)機器人很難因應產(chǎn)量或產(chǎn)線的調(diào)整等。以服務歐洲知Ming家具零售商、屬于一條龍“全制程”的塑膠射出廠商百泰齊為例，他們原先導入的大型自動化生產(chǎn)設備除了有噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設置等風險，也難以因應產(chǎn)量增加后，公司須彈性調(diào)度的運營策略；此外，工廠人才招聘困難、嚴重缺工等問題，都讓產(chǎn)線面臨嚴峻考驗。因此，百泰齊在搬運、堆棧跟夾取商品進行檢測等產(chǎn)線上導入了四支UR5協(xié)作型機器人，代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動化機具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過35%的人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導致作業(yè)員流功率高、人力不足的燃眉之急。 為什么說協(xié)作機器人操作簡單？

    目前，由于用人成本的的增加，協(xié)作機器人行業(yè)技術的成熟和應用場景的拓展，協(xié)作機器人被廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂等各個方面。未來，隨著協(xié)作機器人技術的發(fā)展、中國社會人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失，協(xié)作機器人在中國將會有更大的市場。因此，國內(nèi)個各大協(xié)作機器人廠商要抓住時機研發(fā)更具有場景普適性的協(xié)作機器人。例如在外觀設計、場景案例上多下功夫。系統(tǒng)集成是中國協(xié)作機器人崛起的重中之重，如果國內(nèi)的集成商能夠研發(fā)出像手機的安卓、ios系統(tǒng)一樣簡單便捷的操作系統(tǒng)，將機器人不同的應用場景和用途有針對性開發(fā)成軟件置于系統(tǒng)之中，讓人們使用機器人像使用手機一樣簡單，那時，協(xié)作機器人的使用將不再局限于工業(yè)用途，尋常百姓家將成為協(xié)作機器人更加廣闊的市場。西南地區(qū)協(xié)作機器人運用普遍嗎？廣元自動化協(xié)作機器人定制開發(fā)

工業(yè)機器人在半導體產(chǎn)業(yè)的應用現(xiàn)狀？自貢智能協(xié)作機器人定制

另一方面，這種具備視覺識別技術的協(xié)作機器人，將對其他領域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領域之外，這種識別定位技術在其他領域入醫(yī)療、教育、金融等領域也具有一定想象空間，因此當這種識別定位技術應用于這些領域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價值。除此之外，眾班科技研發(fā)的視覺系統(tǒng)，使協(xié)作機器人因為具備這種視覺定位技術，因此促進了目前整個行業(yè)在人工智能、無人機等領域的前進步伐，隨著越來越多的行業(yè)企業(yè)和平臺的加入，這種視覺定位技術也有望在未來發(fā)展到新的進程，并在更多領域創(chuàng)造新的商業(yè)價值。自貢智能協(xié)作機器人定制

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