擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國(guó)內(nèi)所說(shuō)的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說(shuō)的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能?？频聰?shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法影響第四軸的姿態(tài)。PocketNC的特點(diǎn)有哪些？邯鄲PocketNC規(guī)格

Pocket NC 體積很小，可以直接裝在箱子中。這個(gè)裝 Pocket Nc 的箱子中除了一個(gè)機(jī)床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等。可以說(shuō)這一套裝備足矣滿足匠人們?cè)诩抑兄谱餍⌒凸に嚻坊蛘邔?duì)模具的打樣。

不同于現(xiàn)在正火的 3D 打印機(jī)這種「加法」的概念，Pocket NC 做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過(guò)不同角度的雕琢而形成一個(gè)精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款 5 軸雕刻機(jī)床，Pocket NC 完全沒(méi)有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的 X-Y-Z 的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。 遼寧PocketNC方法PocketNC的加工速度快，縮短了產(chǎn)品交付周期。

PocketNC不但是一款面向工作人群制作樣品的數(shù)控機(jī)床，它也為那些「渴望創(chuàng)造」的人們提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)想法的機(jī)會(huì)。老實(shí)說(shuō)，誰(shuí)都有想成為工匠的時(shí)候，這臺(tái)擺在家里的數(shù)控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時(shí)采用五軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機(jī)相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，多方面的實(shí)現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加廣。PocketNC不但支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對(duì)不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時(shí)也不要扳手操作，很是便利。

五軸加工想要真正的了解五軸加工，首先我們要做的是要讀懂什么是五軸機(jī)床。五軸機(jī)床（5AxisMachining），顧名思義，是指在X、Y、Z，三根常見(jiàn)的直線軸上加上兩根旋轉(zhuǎn)軸。A、B、C三軸中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸具有不同的運(yùn)動(dòng)方式，以滿足各類產(chǎn)品的技術(shù)需求。而在5軸加工中心的機(jī)械設(shè)計(jì)上，機(jī)床制造商始終堅(jiān)持不懈地致力于開(kāi)發(fā)出新的運(yùn)動(dòng)模式，以滿足各種要求。綜合目前市場(chǎng)上各類五軸機(jī)床，雖然其機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），兩個(gè)坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）PocketNC的開(kāi)放式架構(gòu)允許用戶自定義加工參數(shù)和功能。

數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn)，以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實(shí)這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。而類似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式的機(jī)床上，補(bǔ)償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標(biāo)的變化。其實(shí)這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術(shù)為RTCP技術(shù)。PocketNC的冷卻系統(tǒng)有效降低加工過(guò)程中的熱量積累。云南PocketNC廠家

PocketNC 不斷進(jìn)行軟件升級(jí)，優(yōu)化加工算法，持續(xù)提升加工性能與效率。邯鄲PocketNC規(guī)格

X-Y-Z軸電機(jī)參數(shù)為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負(fù)荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復(fù)誤差-+/-0.0005.零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉(zhuǎn)平面上的雕刻參數(shù)為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負(fù)荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復(fù)誤差-+/-0.025°·零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.025°。PocketNC不僅支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對(duì)不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時(shí)也不要扳手操作，很是便利。邯鄲PocketNC規(guī)格