數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn)，以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實(shí)這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴(yán)格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)來進(jìn)行補(bǔ)償。而類似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式的機(jī)床上，補(bǔ)償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標(biāo)的變化。其實(shí)這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術(shù)為RTCP技術(shù)。PocketNC的加工設(shè)備操作簡(jiǎn)單，適合初學(xué)者使用。湖北職業(yè)PocketNC

五軸龍門加工中心設(shè)計(jì)包括：床體100、拖板200、橫梁300、滑鞍400、滑枕500、聯(lián)動(dòng)頭600和工作臺(tái)700。拖板200設(shè)置在床體100上，并且拖板200在床體100上可沿X向移動(dòng)。橫梁300設(shè)置在拖板200上，滑鞍400設(shè)置在床體100上，并且可以沿橫梁300實(shí)現(xiàn)Y向進(jìn)給。滑枕500與滑鞍400滑動(dòng)連接，可以沿滑鞍400實(shí)現(xiàn)Z向進(jìn)給。在滑枕500的下端面固定安裝A軸和C軸雙擺聯(lián)動(dòng)頭600，實(shí)現(xiàn)龍門銑床A軸方向連續(xù)擺動(dòng)和五軸頭的沿C軸方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。工作臺(tái)700設(shè)置在龍門銑床的底部，并且與床體100連接。工作臺(tái)700為HT300鑄造件，并且在其底部設(shè)置有地腳。床體100、拖板200和滑鞍400均為鑄鐵件。工作臺(tái)700為HT300鑄造件，耐磨性強(qiáng)、抗壓性能好，并且在其底部設(shè)置有地腳，分布均勻的地腳使固定安裝的所述工作臺(tái)700受力均勻，承重達(dá)到5000kg/m2以上。PocketNC價(jià)格PocketNC 可與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到加工的高效轉(zhuǎn)化。

那么RTCP功能是怎么產(chǎn)生的呢？多年以前，在五軸機(jī)床剛普及市場(chǎng)的時(shí)候，RTCP概念被機(jī)床廠家大肆宣傳。彼時(shí)RTCP功能更像是為技術(shù)而技術(shù)的噱頭，更多人是對(duì)其技術(shù)本身的熱衷和。其實(shí)RTCP功能正好相反，它不光是一項(xiàng)好技術(shù)，更是一項(xiàng)能為客戶帶來效益和創(chuàng)造價(jià)值的好技術(shù)。擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國(guó)內(nèi)所說的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。

PocketNC作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。其3+2加工能夠?yàn)橛脩羰褂玫男D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個(gè)新的工作表面的能力。而且它還支持Linux，Windows和OSX等系統(tǒng)進(jìn)行控制。別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機(jī)，主軸為65-10000rpm（額定轉(zhuǎn)速50000rpm）的轉(zhuǎn)速性能對(duì)于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員來說也基本夠用了。PocketNC的加工技術(shù)支持多種復(fù)雜形狀的加工。

而對(duì)于不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)是怎么解決直線軸坐標(biāo)偏移這個(gè)問題呢？我們知道現(xiàn)在國(guó)內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于假五軸，所謂假五軸，其實(shí)就是指不帶RTCP功能的機(jī)床。真假五軸，既不是看長(zhǎng)相也不是看五個(gè)軸是否聯(lián)動(dòng)，要知道假五軸也可以做五軸聯(lián)動(dòng)。假五軸的區(qū)別主要在于其沒有真五軸RTCP算法，也就是說假五軸編程需要考慮主軸的擺長(zhǎng)及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的位置。這就意味著用假五軸數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床編程時(shí)，必須依靠CAM編程和后處理技術(shù)，事先規(guī)劃好刀路。PocketNC的加工精度可達(dá)微米級(jí)別，滿足高精度制造需求。深圳PocketNC規(guī)格

PocketNC的多軸聯(lián)動(dòng)功能使其能夠加工復(fù)雜曲面和倒角。湖北職業(yè)PocketNC

綜合目前市場(chǎng)上各類五軸機(jī)床，雖然其機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），兩個(gè)坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式），兩個(gè)坐標(biāo)軸在工作臺(tái)上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺(tái)式），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)一個(gè)作用在刀具上，一個(gè)作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）。如果旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸相垂直，則被認(rèn)為是一根“俯垂型”軸。湖北職業(yè)PocketNC