我們以一個單軸偏航陀螺儀為例，探討較簡單的工作原理（圖1）。兩個正在運動的質(zhì)點向相反方向做連續(xù)運動，如藍色箭頭所示。只要從外部施加一個角速率，就會產(chǎn)生一個與質(zhì)點運動方向垂直的科里奧利力，如圖中黃色箭頭所示。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點發(fā)生位移，位移大小與所施加的角速率大小成正比。因為傳感器感應(yīng)部分的運動電極（轉(zhuǎn)子）位于固定電極（定子）的側(cè)邊，上面的位移將會在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化，因此，在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個專門使用電路可以檢測的電參數(shù)。陀螺儀在風(fēng)力發(fā)電機中監(jiān)測葉片偏轉(zhuǎn)和振動幅度。湖北慣導(dǎo)市價

MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢：1、體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合，例如彈載測量等；2、低成本；3、高可靠性、內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件，全固態(tài)裝置，抗大過載沖擊，工作壽命長；4、低功耗；5、大量程，適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合；6、易于數(shù)字化、智能化，可數(shù)字輸出，溫度補償，零位校正等。陀螺儀工作原理：消費電子設(shè)備早在幾年前就開始使用MEMS加速計。 從游戲機到手機，從筆記本電腦到白色家電，運動控制式用戶界面和增強的保護系統(tǒng)給所有的消費電子產(chǎn)品帶來很多好處。湖北慣導(dǎo)市價激光陀螺儀的精度較高，但成本相對較高，多用于航空航天等高精度場合。

速率陀螺儀，用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環(huán)固定在運載器上并令內(nèi)環(huán)軸垂直于要測量角速率的軸。當(dāng)運載器連同外環(huán)以角速度繞測量軸旋進時，陀螺力矩將迫使內(nèi)環(huán)連同轉(zhuǎn)子一起相對運載器旋進。陀螺儀中有彈簧限制這個相對旋進，而內(nèi)環(huán)的旋進角正比于彈簧的變形量。由平衡時的內(nèi)環(huán)旋進角即可求得陀螺力矩和運載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當(dāng)運載器作任意變速轉(zhuǎn)動時，積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉(zhuǎn)角（即角速度的積分）。以上兩種陀螺儀在遠距離測量系統(tǒng)或自動控制、慣性導(dǎo)航平臺中使用較多。

艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的算法與性能：高精度捷聯(lián)算法模型：艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀采用高精度捷聯(lián)算法模型，解算周期只為5毫秒。這一算法模型確保了系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地進行測量和數(shù)據(jù)處理。完善的補償標(biāo)定：為了實現(xiàn)快速對準(zhǔn)，ARHS系列陀螺儀對光纖陀螺儀和石英撓性加速度計進行了完善的補償標(biāo)定。這包括：1.強凝固動態(tài)對準(zhǔn)算法：確保系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境下的對準(zhǔn)精度。2.強耦合組合導(dǎo)航算法：保證系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航性能。這些算法的應(yīng)用，確保了系統(tǒng)精度的穩(wěn)定收斂，能夠長期穩(wěn)定工作，并且性能可靠。陀螺儀在航空航天領(lǐng)域中，可以用于飛行器的姿態(tài)控制和導(dǎo)航定位。

這種光程差的產(chǎn)生源于相對運動帶來的路徑差異。當(dāng)光纖環(huán)圈靜止時，順時針(CW)和逆時針(CCW)傳播的兩束光經(jīng)歷完全相同的光程，同時到達耦合器，形成特定的干涉圖樣。然而，當(dāng)光纖環(huán)圈旋轉(zhuǎn)時，耦合器分光點也隨之移動，導(dǎo)致CW和CCW光束的實際傳播路徑長度不同——與旋轉(zhuǎn)方向相同的光束需要追趕"逃離"的分光點，而反向傳播的光束則迎向"接近"的分光點。這種路徑差異較終表現(xiàn)為兩束光之間的相位差，其大小與旋轉(zhuǎn)角速度成正比。Sagnac效應(yīng)的數(shù)學(xué)表達式為：Δφ=(8πNAΩ)/(λc)，其中Δφ是相位差，N是光纖環(huán)圈匝數(shù)，A是環(huán)圈面積，Ω是旋轉(zhuǎn)角速度，λ是光波長，c是光速。這一公式清晰地表明，通過檢測相位差Δφ，可以精確計算出環(huán)圈的旋轉(zhuǎn)角速度Ω。智能手機VR盒子通過陀螺儀實現(xiàn)低成本頭部追蹤。湖北慣導(dǎo)市價

機械陀螺儀靠高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子維持姿態(tài)，是早期導(dǎo)航主要部件。湖北慣導(dǎo)市價

撓性陀螺儀，轉(zhuǎn)子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應(yīng)用較廣的是動力調(diào)諧撓性陀螺儀。它由內(nèi)撓性桿、外撓性桿、平衡環(huán)、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動軸和電機等組成。它靠平衡環(huán)扭擺運動時產(chǎn)生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產(chǎn)生的彈性力矩，從而使轉(zhuǎn)子成為一個無約束的自由轉(zhuǎn)子，這種平衡就是調(diào)諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發(fā)展起來的慣性元件，它因結(jié)構(gòu)簡單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低，在飛機和導(dǎo)彈上得到了普遍應(yīng)用。湖北慣導(dǎo)市價