優(yōu)化后：番茄智能采摘機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)采摘番茄串的機(jī)器人。由于番茄串的采收環(huán)境復(fù)雜，果實(shí)體積相對(duì)較大，機(jī)械臂采收運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃需要考慮如何采摘，避開障礙，并從復(fù)雜環(huán)境中提取出番茄串。為此，該研究提出了一種基于空間分割的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法，以溫室栽培的番茄串采摘為對(duì)象。該算法首先通過聚類擬合環(huán)境中的枝條，簡化空間障礙物；然后分割采摘空間，篩選可行采摘空間，并引入評(píng)價(jià)函數(shù)選取比較好采摘空間，指導(dǎo)機(jī)械臂以合理有效的姿態(tài)完成采摘。在采摘任務(wù)的基礎(chǔ)上，該算法還加入了實(shí)時(shí)避障子任務(wù)，引導(dǎo)機(jī)械臂躲避障礙完成任務(wù)，保證采摘番茄串任務(wù)安全無損。該算法經(jīng)過大量采收試驗(yàn)驗(yàn)證了其有效性。通過該算法，番茄智能采摘機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中高效地完成采摘任務(wù)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了便利。 智能采摘機(jī)器人以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界。北京草莓智能采摘機(jī)器人案例

智能采摘機(jī)器人在當(dāng)前的農(nóng)業(yè)行業(yè)中應(yīng)用***，可以顯著提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。隨著我國城鎮(zhèn)化和人口老齡化的快速推進(jìn)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力短缺和人工成本大幅度增長，采用機(jī)械化和自動(dòng)化裝備代替農(nóng)業(yè)人工已成為必然發(fā)展方向。人工智能和新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用提供了可能。設(shè)施農(nóng)業(yè)是我國農(nóng)民豐收致富的產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)具有多機(jī)器人管理調(diào)度功能，可以定時(shí)定區(qū)域自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接，多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，溫室智慧管控等功能，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更加高效、智能的解決方案。安徽品質(zhì)智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格智能采摘機(jī)器人智能識(shí)別技術(shù)檢測小番茄果實(shí)、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測，進(jìn)行智能采摘，并投放到采摘籃里。

   我國作為水果生產(chǎn)大國，國家對(duì)采摘機(jī)械化的發(fā)展十分重視，智能采摘機(jī)器人對(duì)我國未來水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用十分重大。結(jié)合水果生產(chǎn)種植環(huán)境和實(shí)際采摘過程，基于機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)水果采摘過程的試驗(yàn)研究，設(shè)計(jì)了智能水果采摘機(jī)器人樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水果的智能采摘。該機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電氣智能控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括可移動(dòng)載體、機(jī)械手臂、夾持器和橫向滑動(dòng)裝置;電氣智能控制系統(tǒng)主要包括工控計(jì)算機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙CCD攝像機(jī)、傳感器控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡、GPIB卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、鋰電池供電箱、GPIB卡和控制系統(tǒng)。

熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低，尤其對(duì)于采摘機(jī)器人來說，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài)，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人，將末端設(shè)計(jì)成可更換的、能適應(yīng)多種場景，提高機(jī)器人的使用率，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。智能采摘機(jī)器人上升到指定位置后實(shí)施夾爪動(dòng)作，取下果實(shí)放入籃子中，采摘過程中自動(dòng)跳過壞果。

當(dāng)前，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)品迅速跟進(jìn)，現(xiàn)已取得階段性成果。智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對(duì)瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)您的需求進(jìn)行定制！“你的水果，我?guī)湍阏?！”智能水果采摘機(jī)器人！隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列，推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型，具有很大的發(fā)展?jié)摿ΑＶ悄懿烧獧C(jī)器人基于視覺算法，通過前置攝像頭對(duì)前進(jìn)方向道路判斷是否有障礙物，保證車輛前進(jìn)方向的安全。天津一種智能采摘機(jī)器人趨勢

智能采摘機(jī)器人既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本。北京草莓智能采摘機(jī)器人案例

該智能采摘機(jī)器人由移動(dòng)載體和機(jī)械手兩部分組成。移動(dòng)載體采用履帶式平臺(tái)，內(nèi)置主控PC機(jī)、電源箱、采摘輔助裝置和多種傳感器。機(jī)械手由五自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上。機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，末端操作器直接與果實(shí)相接觸。機(jī)械臂的自由度包括一個(gè)升降自由度、三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)。為適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，該機(jī)器人加裝了不同種類的傳感器，包括視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對(duì)象也是隨機(jī)分布的，因此這些傳感器能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境。北京草莓智能采摘機(jī)器人案例

南京熙岳智能科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。