將現(xiàn)代智能化控制技術應?于草坪剪修方面，讓割草機能?主進行作業(yè)，不僅節(jié)省了人力資源，也保障了工人安全。與傳統(tǒng)的割草機相?，智能割草機更加?便安全和?效?！蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰緩埼踉辣硎尽ＫJ為，?前割草機器?的發(fā)展和早期掃地機器?的發(fā)展?常類似，此前正是由于可規(guī)劃式掃地機的出現(xiàn)，掃地機市場才實現(xiàn)了快速增長，如今隨著熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人實現(xiàn)規(guī)劃式割草，整個割草機行業(yè)也有望在科技顛覆下，如同現(xiàn)今的掃地機器人一樣，圍繞規(guī)劃式割草形成井噴式發(fā)展。智能草坪養(yǎng)護機器人由控制器、除草三軸機械手（自主研發(fā)）、夾爪。江西自動化智能草坪養(yǎng)護機器人品牌

為什么熙岳要做智能草坪養(yǎng)護機器人的生意呢？談到這個問題，南京熙岳智能科技有限公司的技術總監(jiān)張熙岳表示，一個是市場空間足夠大，第二從渠道和供應鏈資源上來說，南京熙岳智能科技有比較成熟的供應鏈和上下游企業(yè)的關系，但是我們可以用一個更適合它的方式去推動新業(yè)務的增長。“公司層面對于智能草坪養(yǎng)護機器人的期許很高，整個團隊都在尋找潛在的機會?！闭麄€機器人市場已經(jīng)趨向于紅海，如何才能找到有前景和增長動力的行業(yè)，團隊也有了新的一些眉目。江蘇自動化智能草坪養(yǎng)護機器人服務價格智能草坪養(yǎng)護機器人通過智能軟件控制，實現(xiàn)前進、后退、左轉、右轉等基本運動.

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環(huán)境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導航。

智能草坪養(yǎng)護機器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標準進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當機器行進至回避位置處，由計算機發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置縮回機架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置伸出機架，繼續(xù)除草并涂抹施藥。可以在田間自動巡視，當遇到雜草時，利用電擊除草鋤的一系列動作，將雜草消滅。

    隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機器人極為需要，在各種草坪維護作業(yè)中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復性強。當前草坪修剪主要靠人工或機械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復雜的地區(qū)很難實現(xiàn)全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦。智能割草機屬于智能移動機器人，是集多種功能于一體的綜合機器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優(yōu)勢：智能割草機可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預,不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。 智能草坪養(yǎng)護機器人可以實現(xiàn)定靶噴藥，精細去除雜草，以減少不必要的農(nóng)藥浪費和污染的人工智能除草機器人。福建智能草坪養(yǎng)護機器人

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