農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對(duì)象的智能采摘機(jī)器人，它兼有人類(lèi)部分信息感知和肢體行動(dòng)功能，是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力，不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高勞動(dòng)效率，幫助解決目前許多國(guó)家面對(duì)的勞動(dòng)力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來(lái)越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國(guó)家的重視，也成為國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。相對(duì)而言，我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密，國(guó)內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，視覺(jué)算法的差距。但未來(lái)的農(nóng)場(chǎng)一定將是無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，將會(huì)需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，也建設(shè)了無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的示范。雖然我國(guó)對(duì)機(jī)器人的研究起步相對(duì)較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，同時(shí)政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財(cái)政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇。據(jù)分析稱(chēng)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn)，2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長(zhǎng)率為，預(yù)計(jì)2020年為111億美元。因此。智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)多角度采摘。江西制造智能采摘機(jī)器人按需定制

當(dāng)智能采摘機(jī)器人巡檢時(shí)檢測(cè)到有病蟲(chóng)害時(shí)，通過(guò)病蟲(chóng)害種類(lèi)和病蟲(chóng)害的位置調(diào)度噴藥機(jī)器人完成噴霧作業(yè)；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到花朵開(kāi)放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機(jī)器人進(jìn)行授粉；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到果實(shí)成熟期時(shí)，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機(jī)器人完成采摘作業(yè)；采摘機(jī)器人采摘滿(mǎn)筐之后，自動(dòng)呼叫運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)接果實(shí)筐，將果實(shí)運(yùn)輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機(jī)器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動(dòng)分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行交通管制。系統(tǒng)中所有機(jī)器人均采用精度較高的激光傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，配合部分機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物，進(jìn)行避障處理，保證系統(tǒng)中各個(gè)單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合。熙岳的智能采摘機(jī)器人值得信賴(lài)！北京草莓智能采摘機(jī)器人制造價(jià)格智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能控制。

智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對(duì)瓜果類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)損采摘作業(yè)。該款機(jī)器人突出的長(zhǎng)處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺(jué)在果園中對(duì)果實(shí)進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個(gè)隨機(jī)水果目標(biāo)，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對(duì)采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來(lái)采果子。它在摘果的時(shí)候不會(huì)很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來(lái)切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對(duì)多類(lèi)瓜果進(jìn)行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說(shuō)，從工作效率來(lái)說(shuō)，機(jī)器人每小時(shí)能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話(huà)，機(jī)器人加上AGV小車(chē)還可進(jìn)行自由移動(dòng)，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車(chē)載著才能干活。

智能采摘機(jī)器人已問(wèn)世，一臺(tái)機(jī)器竟然可頂12個(gè)人！一個(gè)小時(shí)能采10000顆果子。眼前看到這臺(tái)機(jī)器手4只機(jī)器臂開(kāi)動(dòng)后，不停地從新西蘭奇異果的果架上，將成熟奇異果摘下，再通過(guò)機(jī)器臂下面的管袋中，傳送到下面的收藏盒中。奇異果是水果中相當(dāng)柔軟的果實(shí)，要用機(jī)器手摘取奇異果，可比摘蘋(píng)果難多了。幾個(gè)月前我們剛介紹過(guò)摘蘋(píng)果的機(jī)器手，已被國(guó)外開(kāi)發(fā)出來(lái)目前摘蘋(píng)果的機(jī)器手有兩種，一種“摘果機(jī)器人”有三根“手指”，可抓取果實(shí)，并將其從枝頭擰下或者剪下。一臺(tái)機(jī)器的“手”可以配4-12只，一個(gè)小時(shí)比較高能采10000顆果子。還有一種是美國(guó)公司在研發(fā)的“吸果機(jī)器人”：它可以直接將蘋(píng)果從樹(shù)上“吸”下來(lái)?，F(xiàn)在，針對(duì)難摘的奇異果的機(jī)器手已經(jīng)被新西蘭科研者攻關(guān)了，而更可怕的是，它還自帶“學(xué)習(xí)功能”。這臺(tái)機(jī)器具備的學(xué)習(xí)功能是，人們可給它輸入指令，告訴它們哪些是奇異果，哪些是成熟的，它們就可使用自帶的判斷功能。下面補(bǔ)充介紹一下近期蘋(píng)果遇到得主要問(wèn)題及預(yù)防對(duì)策：附1：警惕！今年蘋(píng)果水心病和裂果發(fā)病嚴(yán)重，中晚熟蘋(píng)果要加強(qiáng)防范！目前，正值蘋(píng)果膨大著色期，各產(chǎn)區(qū)蘋(píng)果不同程度出現(xiàn)了水心病和裂果現(xiàn)象。前段時(shí)間，山東嘎啦摘袋時(shí)，果農(nóng)反映摘袋后水心病嚴(yán)重！機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的體力要求。

果蔬采摘機(jī)器人涉及三大任務(wù)：1.利用視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至所檢測(cè)到的果蔬的位置3.通過(guò)機(jī)械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配合所完成。視覺(jué)算法引導(dǎo)機(jī)械臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)，平均8-10s即可采摘一顆果實(shí)，成功率可達(dá)90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時(shí)也讓操作人員從繁重、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的季節(jié)性影響。福建節(jié)能智能采摘機(jī)器人按需定制

智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人手腕來(lái)實(shí)現(xiàn)靈活抓取。江西制造智能采摘機(jī)器人按需定制

面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來(lái)發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此，對(duì)于水果采摘來(lái)說(shuō)，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來(lái)的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來(lái)展望。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶(hù)解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機(jī)器人就是其中之一。每到果園收獲時(shí)期，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國(guó)城市化率為，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶(hù)，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國(guó)務(wù)農(nóng)1線(xiàn)的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。江西制造智能采摘機(jī)器人按需定制