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來源: 發(fā)布時間:2025-07-03

脈沖編碼器的工作原理當圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細分倍數(shù)。上海電梯編碼器供應(yīng)商。大連優(yōu)質(zhì)編碼器廠家直銷

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增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。精 準編碼器量大從優(yōu)絕對值編碼器則輸出二進制或格雷碼信號,每個位置對應(yīng)一個編碼值。

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值編碼器和增量式編碼器有何區(qū)別?1:首先值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。2:當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置,只能配合計數(shù)器等設(shè)備記錄。而值編碼器本身可以記錄位置,無用擔心斷電后的記錄保存問題。3:值編碼器具有多種輸出碼制(二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備,而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。4:值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題,只要編碼器停止在某個位置,不論轉(zhuǎn)動中收到什么影響,終能顯示當前的位置。

康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型要求:1.性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進行考慮,通常頻率越高的處理器越好。2.分辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。3.電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。編碼器廣泛應(yīng)用于電機、風機、機器人等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)。

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juedui編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。編碼器在汽車制造中用于監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速和方向,實現(xiàn)ABS等安全功能。溫州專業(yè)增量式編碼器廠家報價

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重載型編碼器的使用場合:重載型編碼器是專門應(yīng)對各種重工業(yè)以及各類軸重負載的使用場合,具有良好的抗機械損傷功能,并在軸上能承受較高的徑向和軸向負荷,能夠直接安裝在驅(qū)動軸上,鍵槽銜接。由于冶金、造紙和港口機械等重載職業(yè)環(huán)境惡劣,具有高溫高濕、油污粉塵、沖擊和振動非常大的特點。傳統(tǒng)的光電編碼器,從工作原理上受到玻璃碼盤的限制,大的沖擊和振動可能形成碼盤的破碎;假如密封欠好,水、粉塵和油污等污染物也會進入編碼器內(nèi)部形成編碼器失效。而重載使用場合,一般24小時接連運轉(zhuǎn),要求高牢靠性,編碼器作為重心反應(yīng)器件,一旦呈現(xiàn)故障會形成整個設(shè)備乃至出產(chǎn)線的停工,由此形成非常巨大的丟失。因而,重載型編碼器特別適合冶金,造紙,木工機械,重型機械等職業(yè)的使用。為了習慣更嚴苛的工業(yè)環(huán)境,重載型編碼器專門被研制出來。與傳統(tǒng)的工業(yè)編碼器比較,重載編碼器具有更強的抗沖擊和震動的能力,它們的外殼也能夠習慣各種惡劣的環(huán)境。大連優(yōu)質(zhì)編碼器廠家直銷

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